Koordinaten: 19°35’N 66°30’W / 19.583°N 66.500°W
Der Boden des Puerto Rico Trench bildet den tiefsten Punkt im Atlantischen Ozean. Während der Five Deeps-Expedition gelang dem Entdecker Victor Vescovo der erste bemannte Abstieg zu diesem Ort. Die Medien bezeichneten das Gebiet überwiegend als Brownson Deep, während der Name Milwaukee Deep von anderen verwendet wurde. Wahrscheinlich aufgrund der oben genannten Faktoren hat die Expedition jedoch keinen bestimmten Namen verwendet, um sich auf den Ort ihres Atlantiktauchgangs zu beziehen. Obwohl der Name „Milwaukee“ ist, hat er nichts mit der Stadt Milwaukee im US-Bundesstaat Wisconsin zu tun.
Der Graben von Puerto Rico hat eine maximale Tiefe von nicht mehr als 8.376 Metern (27.480 Fuß), die Vescovo während seines Abstiegs 2018 zum tiefsten Punkt des Atlantischen Ozeans direkt gemessen hat. Zuvor war die Tiefe der Milwaukee-Tiefe (wenn sie verwendet wurde, um sich auf den tiefsten Punkt des Atlantiks zu beziehen) von verschiedenen Quellen als 8.710 Meter (28.580 ft), 8.740 Meter (28.670 ft) oder 8.750 Meter (28.710 ft) angegeben worden. Es ist nur 76,0 Meilen (122,3 km) nördlich der Küste von Puerto Rico in Punto Palmas Altas in Manatí.