Am 6. September 1776 griff das erste funktionierende U-Boot namens Turtle die im Hafen von New York verankerte HMS Eagle an. Entworfen von Saybrook nativen und Yale Absolvent David Bushnell, die Schildkröte war ein Ein-Mann-Schiff, das durch die Aufnahme von Wasser in den Rumpf untergetaucht und durch Abpumpen von Hand aufgetaucht. Das eiförmige U-Boot aus Eichenholz war mit einem Torpedo aus einem Pulverfass bewaffnet, der am Rumpf eines feindlichen Schiffes befestigt war, und gab den Amerikanern eine Geheimwaffe gegen die Briten — eine, die möglicherweise britische Schiffe im Hafen von New York zerstören könnte.

In der Nacht vom 6. auf den 7. September machte sich die Schildkröte, die von der freiwilligen Ezra Lee betrieben wurde, auf den Weg durch die dunklen Gewässer des Hafens und führte den Angriff durch. Probleme traten jedoch auf, als die vom Inneren des U-Bootes aus betriebene Bohrvorrichtung den Schiffsrumpf nicht durchdringen konnte. Der Torpedo wurde schließlich aufgegeben und Lee kam unverletzt heraus. Der verlassene Torpedo detonierte etwa eine Stunde nach seiner Freilassung, richtete jedoch keinen Schaden an. Die Schildkröte würde wieder angreifen, nur um entdeckt zu werden. Es wurde anschließend von den Briten gefangen genommen und mit der Schaluppe, auf der es transportiert wurde, versenkt.