In der Art der benachbarten Stadtstaaten war das Rückgrat des athenischen Militärs an Land der Hoplit. Jeder Hoplit wurde von einem leicht bewaffneten Begleiter begleitet, entweder einem armen Bürger, der sich keine normale Rüstung (Panoplia) leisten konnte, oder möglicherweise einem vertrauenswürdigen Sklaven. Diese Begleiter trugen den Schild des Hopliten (Aspis) bis zur Schlacht und den größten Teil des Gepäcks. Während sie im Allgemeinen mit Speeren bewaffnet waren, hatten sie manchmal Speere, Schlingen oder Bögen. Die Begleiter fungierten vor der Schlacht als Scharmützler und wurden beauftragt, das Lager während des eigentlichen Kampfes zu bewachen. Wenn die Schlacht vorbei war, versuchten sie entweder, den Rückzug des Hauptkörpers abzudecken oder die fliehenden feindlichen Streitkräfte zu schlachten, wenn ihre eigenen Hopliten siegreich waren.

Während und nach den Peloponnesischen Kriegen nahm der Einsatz und die Bedeutung leichter Truppen mit der Einführung der Peltas zu: wenn überhaupt leicht gepanzert und mit Speeren und einem Schild bewaffnet, der Pelte. Ihre Wirksamkeit im Kampf, selbst gegen die am besten ausgebildeten schweren Hopliten, wurde vom athenischen General Iphicrates demonstriert, der mit seinen Peltasten eine ganze spartanische Mora vernichtete.