sensatie. Sensatie verwijst naar het ontvangen van informatie over de omgeving, ofwel wat er buiten gebeurt (dwz: warmte van de zon) of binnen het lichaam (dwz: warmte van spieractiviteit). Deze sensaties staan bekend als stimuli (enkelvoud = stimulus) en verschillende sensorische receptoren zijn verantwoordelijk voor het detecteren van verschillende stimuli. Sensorische informatie reist naar het CZS via de PNS zenuwen in de specifieke Divisie bekend als de afferente (sensorische) tak van de PNS. Wanneer informatie afkomstig is van sensorische receptoren in de huid, skeletspieren of gewrichten, wordt dit somatische sensorische informatie genoemd; wanneer informatie afkomstig is van sensorische receptoren in de bloedvaten of interne organen, wordt dit viscerale sensorische informatie genoemd.

respons. Het zenuwstelsel produceert een reactie in effectororganen (zoals spieren of klieren) als gevolg van de sensorische stimuli. De motor (efferent) tak van de PNS draagt signalen weg van het CNS naar de effector organen. Wanneer het effectororgaan een skeletspier is, wordt de informatie somatische motor genoemd; wanneer het effectororgaan hart of gladde spier of klierweefsel is, wordt de informatie viscerale (autonome) motor genoemd. Vrijwillige reacties worden beheerst door het somatische zenuwstelsel en onvrijwillige reacties worden beheerst door het autonome zenuwstelsel, die worden besproken in de volgende paragraaf.

integratie. Stimuli die worden ontvangen door zintuiglijke structuren worden gecommuniceerd naar het zenuwstelsel waar die informatie wordt verwerkt. Dit wordt integratie genoemd (zie figuur 12.1.2 hieronder). In het CNS worden stimuli vergeleken met, of geïntegreerd met, andere stimuli, herinneringen van eerdere stimuli, of de toestand van een persoon op een bepaald moment. Dit leidt tot de specifieke reactie die zal worden gegenereerd.