De Ambulatorium (Latijn: ambulatorium, ‘wandelplaats’) is de overdekte gang rond een klooster of de processieweg rond de oostkant van een kathedraal of grote kerk en achter het hoogaltaar. De eerste ambulatory was in Frankrijk in de 11e eeuw, maar tegen de 13e eeuw waren ambulatoria in Engeland geïntroduceerd en veel Engelse kathedralen werden uitgebreid om een ambulatory te bieden.
dezelfde functie wordt vaak gevonden in de Indiase architectuur en Boeddhistische architectuur in het algemeen, vooral in oudere periodes. Rituele circumambulatie of parikrama rond een stoepa of cultusbeeld is belangrijk in het boeddhisme en Hindoeïsme. Vaak werd het hele gebouw omcirkeld, vaak vele malen. De boeddhistische chaitya hall stond altijd een pad voor dit, en de Durga tempel, Aihole (7e of 8e eeuw) is een beroemde hindoe voorbeeld.
de term wordt ook gebruikt om een tuin te beschrijven op het terrein van een landhuis. Een typisch voorbeeld is het getoonde voorbeeld, dat staat op het terrein van Horton Court in Gloucestershire, Verenigd Koninkrijk.