Newtons första lag säger att ett objekt kommer att förbli i vila eller i enhetlig rörelse i en rak linje om inte agerat av en yttre kraft. Det kan ses som ett uttalande om tröghet, att objekt kommer att förbli i sitt rörelsestillstånd om inte en kraft verkar för att ändra rörelsen. Varje rörelseförändring innebär en acceleration, och sedan gäller Newtons andra lag. Den första lagen kan ses som bara ett specialfall av den andra lagen för vilken netto extern kraft är noll, men det bär vissa antaganden om referensramen där rörelsen ses. Uttalandena från både den andra lagen och den första lagen här förutsätter att mätningarna görs i en referensram som inte själv accelererar. En sådan ram kallas ofta en”tröghetsram”. Uttalandet av dessa lagar måste generaliseras om du har att göra med en roterande referensram eller någon ram som accelererar. Newtons första lag innehåller implikationer om universums grundläggande symmetri genom att ett tillstånd av rörelse i en rak linje måste vara lika ”naturligt” som att vara i vila. Om ett objekt ligger i vila i en referensram verkar det röra sig i en rak linje till en observatör i en referensram som rör sig av objektet. Det finns inget sätt att säga vilken referensram som är ”speciell”, så alla referensramar med konstant hastighet måste vara likvärdiga.