Vi vet alla Mariska Hargitay som det tuffa men medkännande hjärtat i centrum av NBC: s ”lag & Order: SVU.”

men när Hargitay bara var 3, förlorade hon en av de viktigaste människorna i sitt liv: hennes mamma, skådespelerskan Jayne Mansfield. Och som hon förklarade i People Magazines nya nummer har den förlusten hjälpt henne att bli den kvinna hon är idag.

” hur jag har levt med förlust är att luta mig in i det”, säger Hargitay, 54. ”Jag säger inte att det är lätt, och det har verkligen inte varit för mig. Det har varit mycket mörker. Men på andra sidan kan saker vara så ljusa.”

Mansfield var ett av Hollywoods klassiska blonda bombskal och var bara 34 när hon dog i en bilolycka 1967. Hargitay var i baksätet på bilen vid den tiden, men var till stor del oskadad.

men som Hargitay påpekar var det mer för hennes mamma än många insåg. ”Folk visste inte att hon spelade fiol och hade en 160 IQ och hade fem barn och älskade hundar,” säger hon. ”Hon var bara så före sin tid. Hon var en inspiration, hon hade denna aptit för livet, och jag tror att jag delar det med henne.”

Efter Mansfield dog, Hargitay, hennes två bröder och tre halvsyskon uppfostrades av hennes pappa, tidigare Herr Universe kroppsbyggare Mickey Hargitay och hennes styvmor Ellen. Hargitay dog 2006.

” det var enormt att förlora den här personen som var mitt allt, min styrka, min makt, personen som trodde på mig”, säger den Emmy-vinnande skådespelerskan, som lyckades glida Mickey i ett avsnitt av” SVU ” innan han gick bort. ”Jag känner att han är med mig. Även om han inte är här fysiskt, bär jag honom.”

Hargitay är nu gift med” yngre ”skådespelaren Peter Hermann, som hon träffade under filmen” SVU.”De har tre barn: 11 augusti, Andrew, 6 och Amaya, 7.

och dessa dagar, när hon vill se sin mamma, vet Hargitay exakt hur man gör det.

”någon sa en gång om (Kom ihåg) min mamma:” allt du behöver göra är att titta i spegeln”, säger hon. ”Hon är fortfarande med mig.”

följ Randee Dawn på Twitter.