Au moment de sa mort, Hérode régnait sur la majeure partie du Sud-Ouest du Levant, en tant qu’État client de l’Empire romain. Antipas n’était pas le premier choix d’héritier d’Hérode. Cet honneur revient à Aristobule et à Alexandre, les fils d’Hérode par la princesse hasmonéenne Mariamne. Ce n’est qu’après leur exécution (vers 7 avant notre ère), et que le fils aîné d’Hérode, Antipater, a été reconnu coupable d’avoir tenté d’empoisonner son père (5 avant notre ère), qu’Hérode, maintenant âgé, s’est rabattu sur son plus jeune fils Antipas, révisant son testament pour le faire héritier. Au cours de sa maladie mortelle en 4 avant notre ère, Hérode a encore changé d’avis sur la succession. Selon la version finale de son testament, le frère aîné d’Antipas, Archélaos, devait maintenant devenir roi de Judée, d’Idumée et de Samarie, tandis qu’Antipas gouvernerait la Galilée et la Pérée avec la fonction moindre de tétrarque. Philippe devait recevoir une Gaulanite (plateau du Golan), une Batanée (sud de la Syrie), une Trachonite et une Auranite (Hauran).

En raison du statut de Judée en tant que royaume client romain, les plans d’Hérode pour la succession ont dû être ratifiés par Auguste. Les trois héritiers d’Hérode se rendirent donc à Rome pour faire valoir leurs revendications, Antipas arguant qu’il devait hériter de tout le royaume et les autres soutenant que la volonté finale d’Hérode devait être honorée. Malgré le soutien qualifié d’Antipas de la part des membres de la famille hérodienne à Rome, qui étaient favorables à la domination romaine directe de la Judée mais considéraient Antipas préférable à son frère, Auguste confirma en grande partie la division du territoire définie par Hérode dans son testament final. Archélaos devait cependant se contenter du titre d’ethnarque plutôt que de roi. La sœur d’Hérode Salomé I a également reçu le titre de reine de Jamnia, régnant sur Paralia et certaines régions du sud de la Pérée. À sa mort en l’an 10 de notre ère, le domaine fut incorporé à la province de Judée.

Finalement, après sa mort, le royaume fut partagé entre trois des fils d’Hérode :

• Archélaos, son fils par sa quatrième épouse Malthace la Samaritaine, reçut la part du lion du royaume ; Idumée, Judée et Samarie, et le titre d’Ethnarque (« souverain du peuple » ; dans ce cas, les Juifs, les Samaritains et les Iduméens).
• Hérode Antipas, frère d’Archélaos, devint tétrarque de Galilée et de Pérée.
• Philippe Ier, fils d’Hérode par sa cinquième épouse Cléopâtre de Jérusalem, devint tétrarque de la partie nord du royaume d’Hérode. Saint Luc l’Évangéliste énumère les territoires de Philippe comme Iturée et Trachonite: Josèphe donne ses territoires diversement comme Batanée, Gaulanite, Trachonite et Panée (Antiquités XVII, 8:1) et Batanée, Trachonite, Auranite, et « une certaine partie de ce qu’on appelle la Maison de Zénodore » (Ant XVII, 11:4). Un certain nombre de ces noms se réfèrent aux mêmes lieux, que l’on trouve aujourd’hui en Syrie et au Liban modernes.

Dans une période mouvementée de l’histoire, le règne des tétrarques était relativement sans incident. Le plus de problèmes est tombé sur Archélaos, qui a été confronté à la sédition des pharisiens au début de son règne, et l’a écrasé avec une grande sévérité. Après avoir régné pendant 10 ans, il a été destitué par l’empereur Auguste en l’an 6 de notre ère, à la suite de plaintes concernant sa cruauté et ses infractions à la loi mosaïque. Il fut remplacé par un préfet romain et son territoire réorganisé en province romaine d’Iudée.

Philippe gouverna Iturée et Trachonite en tant que tétrarque jusqu’à sa mort en 34 de notre ère, lorsque ses territoires devinrent brièvement une partie de la province romaine de Syrie, mais en 37 de notre ère furent donnés à Hérode Agrippa I. Agrippa arrangea pour que Chalcis soit remis à son frère Hérode et se dirigea lui-même à la place de Philippe. Après le bannissement d’Hérode Antipas en 39 de notre ère, Hérode Agrippa devint également souverain de Galilée et, en 41 de notre ère, en signe de faveur de l’empereur Claude, succéda au préfet romain Marullus comme roi d’Iudée. Avec cette acquisition, un Royaume hérodien des Juifs a été théoriquement rétabli jusqu’en 44 de notre ère, bien qu’il n’y ait aucune indication que le statut de province ait été suspendu.