En 1965, après avoir déménagé à Chicago pour jouer du blues, Steve Miller le claviériste Barry Goldberg fonde le Goldberg-Miller Blues Band avec le bassiste Roy Ruby, le guitariste rythmique Crayore Stevens et le batteur Maurice McKinley. Le groupe signe un contrat avec Epic Records et enregistre un single, « The Mother Song « , qu’ils interprètent sur Hullabaloo, avant que Miller ne quitte le groupe pour aller à San Francisco.
Miller forme ensuite le Steve Miller Blues Band. Harvey Kornspan, associé directeur, écrit et négocie le contrat du groupe (860 000 over sur cinq ans ainsi que 25 000 money d’argent de promotion qui devaient être dépensés à la discrétion du groupe) avec Alan Livingston, alors président de Capitol/EMI Records en 1967. Peu de temps après, le nom du groupe a été raccourci en Steve Miller Band sur la recommandation de George Martin afin d’élargir son attrait. Le groupe, composé de Miller, du guitariste James Cooke, du bassiste Lonnie Turner, du batteur Tim Davis (qui a remplacé Lance Haas à la batterie) et de Jim Peterman à l’orgue Hammond B3, a soutenu Chuck Berry lors d’un concert au Fillmore West qui a été publié en tant qu’album live, Live at Fillmore Auditorium. Le guitariste Boz Scaggs rejoint le groupe peu de temps après et le groupe se produit au Festival Magic Mountain (le festival a eu lieu les 10 et 11 juin 1967) et la semaine suivante au Festival Pop de Monterey (le festival a eu lieu les 16 et 17 juin 1967).
En février 1968, en Angleterre, le groupe enregistre son premier album, Children of the Future, aux studios Olympic avec Glyn Johns comme ingénieur/producteur. L’album n’a pas marqué parmi les 100 meilleurs albums. Le deuxième album Sailor est apparu en octobre 1968 et a grimpé dans le classement Billboard jusqu’à la 24e place. Les succès comprenaient le single « Vivre aux États-Unis. Brave New World (No 22, 1969) contient les chansons Space Cowboy et My Dark Hour. Paul McCartney, crédité sous le nom de « Paul Ramon », jouait de la batterie, de la basse et chantait les chœurs sur « My Dark Hour ». Cela a été suivi par Votre Grâce Salvatrice (Non. 38, 1969) et Numéro 5 (No 23, 1970). En 1971, Miller s’est cassé le cou dans un accident de voiture. Capitol Records a sorti l’album Rock Love, avec des performances live inédites et du matériel de studio. C’est l’un des deux albums de Steve Miller Band à ne pas sortir sur CD, l’autre étant Recall the Beginning…Un voyage d’Eden. En 1972, le double album compilation Anthology est publié, contenant 16 chansons des six premiers des sept albums du groupe.
Le style et le personnel du groupe ont radicalement changé avec le Joker (No. 1, 1973), se concentrant sur le rock simple et laissant derrière lui le côté blues psychédélique du groupe. La chanson-titre, « The Joker », est devenue un single numéro 1 et a été certifiée platine, atteignant plus d’un million de ventes. Il a reçu un disque d’or par la RIAA le 11 janvier 1974.
Trois ans plus tard, le groupe revient avec l’album Fly Like an Eagle, qui se classe 3e. Trois singles sont extraits de l’album : « Take the Money and Run » (n° 11), « Fly Like an Eagle » (n° 2) et leur deuxième succès n°1, « Rock’n Me ». Miller attribue l’introduction de la guitare à « Rock’n Me » comme un hommage à la chanson libre, « All Right Now ».
Book of Dreams (No 2, 1977) comprend également trois succès : « Jet Airliner » (No 8), « Jungle Love » (No 23) (qui deviendra plus tard la chanson jouée au générique de la 8e saison de la sitcom Everybody Loves Raymond) et « Swingtown » (No 17). L’album Abracadabra de 1982 a donné à Steve Miller son troisième succès numéro 1 avec la chanson-titre. Le succès de Miller a poussé « Hard to Say I’m Sorry » de Chicago hors du Non. 1 place, tout comme son « Rock’n Me » avait éliminé « If You Leave Me Now » de Chicago de la place n ° 1 en 1976.
Sorti en 1978, The Steve Miller Band’s Greatest Hits 1974-78 s’est vendu à plus de 13 millions d’exemplaires.
Bingo!, un album de reprises de blues et de R&B, est sorti le 15 juin 2010. Laissez tomber vos cheveux, une libération de compagnon au Bingo!, a été publié 10 mois plus tard, le 18 avril 2011.
Le membre fondateur Tim Davis est décédé des suites de complications dues au diabète le 20 septembre 1988, à l’âge de 44 ans. Norton Buffalo, membre de longue date du groupe, est décédé d’un cancer du poumon le 30 octobre 2009. John King (batteur à l’époque de « The Joker ») est décédé après une courte crise d’un cancer du rein le 26 octobre 2010. James Cooke est décédé d’un cancer le 16 mai 2011. Le bassiste original Lonnie Turner est décédé d’un cancer du poumon le 28 avril 2013. Son temps avec le groupe a conduit à des chansons telles que Jet Airliner, Swingtown, Take the Money And Run, Jungle Love et bien d’autres. Le guitariste de blues Jacob Peterson rejoint officiellement le groupe avant la tournée du printemps 2011. Après que Petersen se soit joint au groupe, le guitariste de longue date Kenny Lee Lewis a changé d’instrument pour devenir le bassiste à temps plein du groupe. En 2014, Steve Miller Band tourne avec son groupe de rock Journey à San Francisco.