Kenpo a également été utilisé comme terme moderne: un nom pour plusieurs arts martiaux qui se sont développés à Hawaï en raison des échanges interculturels entre les pratiquants des arts martiaux d’Okinawa, des arts martiaux chinois, des arts martiaux philippins, des arts martiaux japonais et de multiples influences supplémentaires. Aux États-Unis, le kenpo est souvent appelé karaté Kenpo. Les styles les plus répandus trouvent leur origine dans les enseignements de James Mitose et William Kwai Sun Chow. Mitose a passé la majeure partie de ses premières années de formation au Japon en apprenant son style familial, le Kosho-Ryū (vieille école de pins). James Mitose apportera plus tard ce style à Hawaii où il enseignera à Chow, qui instruira ensuite Ed Parker et Bobby Lowe. Le système de kenpo enseigné par Mitose utilisait des frappes et des coups de pied linéaires durs, la manipulation des points de pression, des schémas de mouvement circulaires et le verrouillage et la rupture des articulations.

Parker est le nom le plus important de la lignée Mitose. Étudiant de Chow à Hawaï pendant près de six ans, Parker a déménagé sur le continent américain pour fréquenter l’Université Brigham Young. En 1957, il a commencé à enseigner le kenpo qu’il avait appris de Chow, et tout au long de sa vie, il a modifié et raffiné l’art jusqu’à ce qu’il devienne le Kenpo américain d’Ed Parker. Il utilise un mélange de mouvements circulaires et de mouvements linéaires durs. Parker a créé des techniques avec des noms tels que les Marteaux tonitruants, les Cinq épées, le Prance du Tigre et la Masse clignotante pour fournir un outil de mémorisation à l’étudiant.

Ces arts se sont répandus dans le monde entier à travers de multiples lignées, qui ne s’accordent pas toutes sur un récit historique commun.