Kenpo también se ha utilizado como un término moderno: un nombre para múltiples artes marciales que se desarrollaron en Hawái debido al intercambio intercultural entre practicantes de artes marciales de Okinawa, artes marciales chinas, artes marciales filipinas, artes marciales japonesas y múltiples influencias adicionales. En los Estados Unidos, el kenpo a menudo se conoce como Kenpo Karate. Los estilos más extendidos tienen su origen en las enseñanzas de James Mitose y William Kwai Sun Chow. Mitose pasó la mayor parte de sus primeros años de formación en Japón aprendiendo su estilo familiar, Kosho-Ryū (Escuela de pinos antiguos). James Mitose más tarde traería ese estilo a Hawai, donde enseñaría a Chow, quien luego instruiría a Ed Parker y Bobby Lowe. El sistema de kenpo enseñado por Mitose empleaba golpes y patadas lineales duras, manipulación de puntos de presión, patrones de movimiento circular y bloqueo y rotura de articulaciones.

Parker es el nombre más prominente en el linaje Mitose. Estudiante de Chow en Hawái durante casi seis años, Parker se mudó a Estados Unidos para asistir a la Universidad Brigham Young. En 1957, comenzó a enseñar el kenpo que había aprendido de Chow, y a lo largo de su vida modificó y refinó el arte hasta que se convirtió en el Kenpo americano de Ed Parker. Emplea una mezcla de movimientos circulares y movimientos lineales duros. Parker creó técnicas con nombres como Martillos Atronadores, Cinco Espadas, Bragueta del Tigre y Maza Intermitente para proporcionar una herramienta de memorización al estudiante.

Estas artes se han extendido por todo el mundo a través de múltiples linajes, no todos los cuales están de acuerdo en una narrativa histórica común.