El movimiento del músculo esquelético se produce por contracción.Los músculos se acortan durante la contracción. Los músculos solo pueden tirar, nunca empujan.

Los músculos trabajan en oposición, un conjunto de músculos se contrae y tira mientras que otro conjunto de músculos se relaja.

El conjunto muscular que crea el movimiento se conoce como el agonista. Mientras que el músculo que se relaja durante el movimiento se llama antagonista.

Cuando se flexiona el codo, el bíceps se acorta y se levanta sobre el cúbito para reducir el ángulo entre el cúbito y el húmero. Cuando esto sucede, los tríceps se relajan para liberar la tensión en el cúbito. Los bíceps son el agonista y los tríceps el antagonista.

Para extender el codo, los tríceps se acortan y tiran del cúbito, aumentando el ángulo del húmero y el cúbito. Los bíceps se relajan durante este movimiento. Los tríceps son ahora el agonista y los bíceps son ahora el antagonista.

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Para cada conjunto muscular, hay un agonista que trabaja en oposición con un antagonista, flexores a extensores, supinadores a pronadores, aductores a abductores.

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