Nacido Richard Gurley Drew en St. Paul, Minnesota en 1899, Drew pasó un año en la Universidad de Minnesota en el programa de Ingeniería Mecánica antes de abandonar los estudios. Pagó ese tiempo en la escuela y su curso de diseño de máquinas en la escuela por correspondencia jugando al banjo, e incluyó toda esa información en su solicitud para el puesto vacante de técnico de laboratorio con 3M. Consiguió el trabajo y se puso en el camino para hacer historia.

En la década de 1920, un trabajo de pintura de dos tonos era popular para los automóviles y un dolor de cabeza para los pintores automotrices. El aspecto de dos tonos se creó pintando el automóvil de un color, aplicando una barrera de algún tipo a la parte pintada y luego pintando la siguiente sección. Para sortear las dificultades de este tipo de trabajos de pintura, pintores y mecánicos probaron diferentes formas de lograr el aspecto. Desafortunadamente, sus intentos tendieron a ser menos que exitosos. Algunas tiendas de automóviles pegaban periódicos sobre las secciones ya pintadas, mientras que otras usaban cinta adhesiva para evitar la transferencia de pintura. Sin embargo, esas técnicas a menudo dejaban un residuo pegajoso en la pintura que era difícil de eliminar. A veces, incluso significaría que los pintores tenían que hacer todo el trabajo de pintura de nuevo.

Una de las responsabilidades de Drew en 3M era entregar muestras de papel de lija a tiendas automotrices locales para pruebas, donde a menudo escuchaba a los trabajadores que pintaban quejarse de los problemas con la cinta utilizada para estos trabajos de pintura. El asistente de laboratorio de veintitrés años de edad tuvo la idea de crear una nueva cinta que creara un sello para que la pintura no atravesara y, sin embargo, también se desprendiera limpia sin dejar ningún residuo pegajoso que arruinara el acabado de la pintura. Drew utilizó el adhesivo que 3M utilizó en la construcción de su papel de lija como punto de partida. A partir de ahí, le tomó dos años de experimentación con diferentes tipos de adhesivos que aplicó a un soporte de papel crepé para encontrar la combinación correcta. Así, lo que se llamaría Cinta adhesiva «Escocesa» nació en 1925.

El éxito de la Cinta Adhesiva de la marca Escocesa permitió a Drew ascender en las filas a 3 metros. En 1929, su posición como director técnico en el laboratorio de fabricación le permitió perseguir otra idea. El celofán había sido inventado recientemente por DuPont y estaba siendo utilizado por los tenderos y panaderos como una forma ordenada de empacar sus comestibles. Sin embargo, no había una buena manera de sellar el celofán con cinta adhesiva porque el respaldo de color arruinó el aspecto transparente. Así que Drew y su equipo de inventores trabajaron para crear una cinta que usara este celofán transparente como respaldo.