Rasierer wurden aus vielen bronzezeitlichen Kulturen identifiziert. Diese waren aus Bronze oder Obsidian und hatten im Allgemeinen eine ovale Form, mit einem kleinen Zapfen, der aus einem der kurzen Enden herausragt.
Im Laufe der Geschichte wurden verschiedene Formen von Rasierern verwendet, die sich im Aussehen unterscheiden, aber im Gebrauch modernen Rasierern ähneln. In prähistorischen Zeiten wurden Muschelschalen, Haifischzähne und Feuerstein geschärft und zum Rasieren verwendet. Zeichnungen solcher Klingen wurden in prähistorischen Höhlen gefunden. Einige Stämme verwenden bis heute Klingen aus Feuerstein. Ausgrabungen in Ägypten haben massive Gold- und Kupferrasierer in Gräbern gefunden Dating zurück ins 4. Jahrtausend vor Christus. Mehrere Rasierer sowie andere Artefakte der persönlichen Hygiene wurden aus Bestattungen aus der Bronzezeit in Nordeuropa geborgen und gehören vermutlich Personen mit hohem Status. Der römische Historiker Livius berichtete, dass der Rasierer im 6. Jahrhundert vor Christus im antiken Rom eingeführt wurde. vom legendären König Lucius Tarquinius Priscus. Priscus war seiner Zeit voraus, weil Rasierer erst ein Jahrhundert später allgemein verwendet wurden.
Der erste moderne Rasierapparat mit verzierten Griffen und hohlgeschliffenen Klingen wurde im 18. und 19.Jahrhundert in Sheffield, England, dem Zentrum der Besteckindustrie, gebaut. Benjamin Huntsman produzierte die erste überlegene harte Stahlsorte durch ein spezielles Tiegelverfahren, das 1740 als Klingenmaterial verwendet werden konnte, obwohl es zuerst in England abgelehnt wurde. Huntsman Prozess wurde von den Französisch einige Zeit später angenommen; wenn auch zunächst widerwillig wegen nationalistischer Gefühle. Die englischen Hersteller zögerten noch mehr als die Franzosen, das Verfahren einzuführen, und taten dies erst, nachdem sie seinen Erfolg in Frankreich gesehen hatten. Sheffield Steel, ein hochglanzpolierter Stahl, auch bekannt als Sheffield Silver Steel und berühmt für sein tiefglänzendes Finish, gilt als Stahl höchster Qualität und wird in Frankreich bis heute von Herstellern wie Thiers Issard verwendet.
Im 18. und 19. Die tägliche Rasur war im 19.Jahrhundert keine weit verbreitete Praxis, so dass sich manche Menschen nie rasierten. Der Brauch, sich jeden Tag unter amerikanischen Männern zu rasieren, ist eine Innovation des 20.Jahrhunderts, die nach dem Ersten Weltkrieg begann. Männer mussten sich täglich rasieren, damit ihre Gasmasken richtig passten, und dies wurde mit dem Aufkommen des Rasierers, der während des Krieges Standard war, viel einfacher. Im 19.Jahrhundert stellten Messermacher in Sheffield, England und Solingen, Deutschland, eine Vielzahl von Rasierern her.
Rasiermesser waren vor dem 20.Jahrhundert die häufigste Form der Rasur und blieben bis in die 1950er Jahre in vielen Ländern verbreitet. Friseure wurden speziell geschult, um Kunden eine gründliche und schnelle Rasur zu geben, und eine Sammlung von Rasiermessern, die gebrauchsfertig waren, war in den meisten Friseurläden ein alltäglicher Anblick. Friseure haben sie immer noch, aber sie benutzen sie seltener.
Rasiermesser fielen schließlich aus der Mode. Ihr erster Herausforderer wurde von King C. Gillette hergestellt: ein zweischneidiger Rasierhobel mit austauschbaren Klingen. Gillettes Idee war die Verwendung des „Loss Leader“ -Konzepts, bei dem die Rasierer mit Verlust verkauft wurden, die Ersatzklingen jedoch eine hohe Marge erzielten und einen kontinuierlichen Umsatz erzielten. Sie waren immens erfolgreich, weil Werbekampagnen und Slogans die Wirksamkeit des Rasiermessers verunglimpften und seine Sicherheit in Frage stellten.
Diese neuen Sicherheitsrasierer erforderten keine ernsthafte Vormundschaft. Die Klingen waren extrem schwer zu schärfen und sollten nach einmaligem Gebrauch weggeworfen und schnell verrostet werden, wenn sie nicht weggeworfen wurden. Sie erforderten auch eine kleinere Anfangsinvestition, obwohl sie im Laufe der Zeit mehr kosteten. Trotz seiner langfristigen Vorteile verlor der Rasierer erhebliche Marktanteile. Und als die Rasur weniger einschüchternd wurde und Männer begannen, sich mehr zu rasieren, Die Nachfrage nach Friseuren, die Rasierrasuren anbieten, nahm ab.
1960 wurden Klingen aus rostfreiem Stahl erhältlich, die mehr als einmal verwendet werden konnten, wodurch die Kosten für die Rasur von Sicherheitsrasierern gesenkt wurden. Die ersten derartigen Klingen wurden von der Firma Wilkinson, einem berühmten Hersteller von Zeremonienschwertern, in Sheffield hergestellt. Bald stellten Gillette, Schick und andere Hersteller Klingen aus rostfreiem Stahl her.
Es folgten Patronen mit mehreren Klingen und Einwegrasierer. Für jede Art von austauschbarer Klinge gibt es im Allgemeinen einen Einwegrasierer.
In den 1930er Jahren wurden Elektrorasierer verfügbar. Diese können mit den Kosten eines guten Rasierers mithalten, obwohl das gesamte Rasiermesser-Rasierset die Kosten selbst eines teuren Elektrorasierers übersteigen kann.