Newtons Erstes Gesetz besagt, dass ein Objekt in einer geraden Linie in Ruhe oder in gleichmäßiger Bewegung bleibt, es sei denn, es wird von einer äußeren Kraft beaufschlagt. Es kann als eine Aussage über Trägheit gesehen werden, dass Objekte in ihrem Bewegungszustand bleiben, es sei denn, eine Kraft wirkt, um die Bewegung zu ändern. Jede Änderung der Bewegung beinhaltet eine Beschleunigung, und dann gilt das Zweite Newtonsche Gesetz. Das erste Gesetz könnte als nur ein Sonderfall des zweiten Gesetzes angesehen werden, für den die äußere Nettokraft Null ist, aber das trägt einige Vermutungen über den Bezugsrahmen, in dem die Bewegung betrachtet wird. Die Aussagen sowohl des Zweiten Gesetzes als auch des Ersten Gesetzes setzen hier voraus, dass die Messungen in einem Referenzrahmen durchgeführt werden, der selbst nicht beschleunigt. Ein solcher Rahmen wird oft als „Inertialrahmen“ bezeichnet. Die Aussage dieser Gesetze muss verallgemeinert werden, wenn Sie es mit einem rotierenden Referenzrahmen oder einem beschleunigenden Rahmen zu tun haben. Newtons Erstes Gesetz enthält Implikationen für die fundamentale Symmetrie des Universums, da ein Bewegungszustand in einer geraden Linie genauso „natürlich“ sein muss wie in Ruhe. Wenn ein Objekt in einem Referenzrahmen ruht, scheint es sich für einen Beobachter in einem Referenzrahmen, der sich am Objekt bewegt, in einer geraden Linie zu bewegen. Es gibt keine Möglichkeit zu sagen, welcher Referenzrahmen „speziell“ ist, daher müssen alle Referenzrahmen mit konstanter Geschwindigkeit gleichwertig sein.
