Zum Zeitpunkt seines Todes herrschte Herodes über den größten Teil der südwestlichen Levante als Klientenstaat des Römischen Reiches. Antipas war nicht Herodes ‚erste Wahl als Erbe. Diese Ehre fiel Aristobulus und Alexander zu, Herodes’s Söhne von der hasmonäischen Prinzessin Mariamne. Erst nachdem sie hingerichtet worden waren (7 v. Chr.) und Herodes ‚ältester Sohn Antipater wegen des Versuchs, seinen Vater zu vergiften, verurteilt worden war (5 v. Chr.), fiel der jetzt ältere Herodes auf seinen jüngsten Sohn Antipas zurück und revidierte seinen Willen, ihn zum Erben zu machen. Während seiner tödlichen Krankheit im Jahr 4 v. Chr. hatte Herodes einen weiteren Sinneswandel in Bezug auf die Nachfolge. Nach der endgültigen Version seines Willens sollte Antipas ‚älterer Bruder Archelaus nun König von Judäa, Idumäa und Samaria werden, während Antipas Galiläa und Peräa mit der geringeren Funktion des Tetrarchen regieren würde. Philip sollte Gaulanitis (die Golanhöhen), Batanaea (Südsyrien), Trachonitis und Auranitis (Hauran) erhalten.Wegen des Status von Judäa als römisches Klientenreich mussten Herodes ‚Pläne für die Nachfolge von Augustus ratifiziert werden. Die drei Erben des Herodes reisten daher nach Rom, um ihre Ansprüche geltend zu machen, Antipas argumentierte, er solle das ganze Königreich erben, und die anderen behaupteten, dass Herodes letzter Wille geehrt werden sollte. Trotz qualifizierter Unterstützung für Antipas von herodianischen Familienmitgliedern in Rom, die die direkte römische Herrschaft über Judäa bevorzugten, Antipas jedoch seinem Bruder vorzogen, Augustus bestätigte weitgehend die von Herodes in seinem endgültigen Testament festgelegte Gebietsteilung. Archelaus musste sich jedoch eher mit dem Titel Ethnarch als mit dem Titel König begnügen. Herodes ‚Schwester Salome I. erhielt auch den Titel der Königin von Jamnia und regierte Paralia und einige Gebiete in Südperäa. Nach ihrem Tod in 10 CE, Die Domäne wurde in die Provinz Judäa eingegliedert.Schließlich, nach seinem Tod, wurde das Königreich zwischen drei von Herodes ’s Söhnen geteilt: Archelaus, sein Sohn von seiner vierten Frau Malthace der Samariter, erhielt den Löwenanteil des Königreichs; Idumaea, Judäa und Samaria, und der Titel des Ethnarchen („Herrscher des Volkes“; in diesem Fall die Juden, Samariter und Idumeans).

In einer turbulenten Periode der Geschichte war die Herrschaft der Tetrarchen relativ ereignislos. Die meisten Schwierigkeiten fielen Archelaus zu, der zu Beginn seiner Regierungszeit von den Pharisäern mit Aufruhr konfrontiert wurde, und zermalmte es mit großer Strenge. Nachdem er 10 Jahre lang regiert hatte, wurde er 6 n. Chr. vom Kaiser Augustus entfernt, nachdem er sich über seine Grausamkeit und seine Verstöße gegen das mosaische Gesetz beschwert hatte. Er wurde durch einen römischen Präfekten ersetzt und sein Territorium als römische Provinz Iudaea neu organisiert.Philip regierte Ituraea und Trachonitis als Tetrarch bis zu seinem Tod in 34 CE, als seine Territorien kurz Teil der römischen Provinz Syrien wurden, aber in 37 CE an Herodes Agrippa I. Agrippa arrangierte, dass Chalcis an seinen Bruder Herodes übergeben wurde und regierte sich an Philipps Stelle. Nach der Verbannung von Herodes Antipas in 39 CE Herodes Agrippa wurde auch Herrscher von Galiläa, und in 41 CE, als Zeichen der Gunst des Kaisers Claudius, folgte dem römischen Präfekten Marullus als König von Judäa. Mit diesem Erwerb, ein Herodian Königreich der Juden wurde nominell wieder hergestellt, bis 44 CE obwohl es keinen Hinweis darauf, dass der Status als Provinz ausgesetzt wurde.