Sensation. Sensation avser att ta emot information om miljön, antingen vad som händer utanför (dvs. värme från solen) eller inuti kroppen (dvs. värme från muskelaktivitet). Dessa känslor är kända som stimuli (singular = stimulus) och olika sensoriska receptorer är ansvariga för att upptäcka olika stimuli. Sensorisk information färdas mot CNS genom PNS-nerverna i den specifika uppdelningen som kallas den afferenta (sensoriska) grenen av PNS. När information härrör från sensoriska receptorer i huden, skelettmusklerna eller lederna kallas detta somatisk sensorisk information; när information härrör från sensoriska receptorer i blodkärlen eller inre organen kallas detta visceral sensorisk information.

svar. Nervsystemet ger ett svar i effektororgan (såsom muskler eller körtlar) på grund av sensoriska stimuli. Motorn (efferent) gren av PNS bär signaler bort från CNS till effektororganen. När effektororganet är en skelettmuskel kallas informationen somatisk motor; när effektororganet är hjärt-eller glattmuskel eller körtelvävnad kallas informationen visceral (autonom) motor. Frivilliga svar styrs av det somatiska nervsystemet och ofrivilliga svar styrs av det autonoma nervsystemet, som diskuteras i nästa avsnitt.

Integration. Stimuli som tas emot av sensoriska strukturer kommuniceras till nervsystemet där den informationen behandlas. Detta kallas integration (se figur 12.1.2 nedan). I CNS jämförs stimuli med eller integreras med andra stimuli, minnen från tidigare stimuli eller tillståndet hos en person vid en viss tidpunkt. Detta leder till det specifika svaret som kommer att genereras.