ambulatorium (Latin: ambulatorium, ’walking place’) är den täckta passagen runt ett kloster eller processionsvägen runt den östra änden av en katedral eller stor kyrka och bakom högaltaret. Den första ambulatoriska var i Frankrike på 11-talet, men av 13-talet ambulatorier hade införts i England och många engelska katedraler utvidgades för att ge en ambulatorisk.
samma funktion finns ofta i indisk arkitektur och buddhistisk arkitektur i allmänhet, särskilt i äldre perioder. Ritual circumambulation eller parikrama runt en stupa eller kultbild är viktig i buddhismen och hinduismen. Ofta omringades hela byggnaden, ofta många gånger. Den buddhistiska Chaitya hall tillät alltid en väg för detta, och Durga-templet, Aihole (7: e eller 8: e århundradet) är ett känt Hinduiskt exempel.
termen används också för att beskriva en trädgård funktion i grunderna för ett hus på landet. Ett typiskt exempel är det som visas, som står på grund av Horton Court i Gloucestershire, Storbritannien.