poemul se deschide cu flota troiană care navighează spre Italia, când sunt naufragiați de o furtună pe coasta Africii de Nord, cauzată de Juno, Regina zeilor, care îi urăște și încearcă să-i împiedice să ajungă în Italia și să-și îndeplinească destinul. Aici o întâlnesc pe Regina Dido, liderul cartaginezilor, care sunt imigranți recenți din Fenicia (Libanul modern și Siria) și fondează un nou oraș, Cartagina (Cartea 1). (Harta din Figura 2 prezintă locurile cheie menționate în poezie.) Enea îi spune lui Dido despre distrugerea Troiei (Cartea 2) și despre călătoriile sale ulterioare în jurul Mediteranei (Cartea 3). El și Dido se îndrăgostesc curând, dar Enea este în pericol să-și uite misiunea în Italia, așa că regele zeilor, Jupiter, îl trimite pe mesagerul său mercur pentru a-i aminti de datoria sa. Plecarea bruscă a lui Enea îl lasă pe Dido devastat, iar ea se sinucide și pronunță ura eternă între viitorii romani și cartaginezi (Cartea 4). După o oprire în Sicilia (Cartea 5), Enea călătorește în lumea interlopă pentru a vorbi cu fantoma tatălui său și vede acolo sufletele viitorilor mari romani (Cartea 6). El este apoi în cele din urmă capabil să ajungă în Italia, unde este întâmpinat inițial de regele local Latinus, care îi promite mâna fiicei sale Lavinia în căsătorie pentru a sigila pacea între troieni și latini. Cu toate acestea, alți italieni resping acest aranjament, inclusiv soția lui Latinus Amata și prințul Italian Turnus, care spera să se căsătorească cu Lavinia însuși. Războiul izbucnește curând între troieni și italieni, spre disperarea lui Enea (Cartea 7). Enea vizitează un alt rege local, Evander, al cărui oraș este construit pe locul viitoarei Rome, iar Evander este de acord să-și alieze poporul cu troienii și îl trimite pe fiul său Pallas cu Enea pentru prima sa experiență de război. Pallas este prezentat ca un personaj simpatic: un tânăr curajos a cărui viață abia începe, iar Enea simte o afecțiune puternică pentru el (Cartea 8). Războiul din Italia continuă să se înfurie (Cartea 9), iar Pallas este ucis de Turnus, provocând un răspuns furios în Enea (cartea 10). Enea este de acord cu un armistițiu temporar și sugerează că el și Turnus ar trebui să se întâlnească într-un duel, pentru a evita alte pierderi de vieți omenești, dar în timp ce italienii dezbat acest lucru, războiul izbucnește din nou (Cartea 11). Turnus este de acord în cele din urmă să-l întâlnească pe Enea într-o singură luptă, dar Juno aranjează ca armistițiul să fie rupt. Cu toate acestea, când Jupiter îl convinge pe Juno să renunțe la ura ei față de troieni și să accepte destinul Roman, ea își îndepărtează protecția de Turnus. El și Enea se întâlnesc din nou pe câmpul de luptă, iar Enea îl rănește pe Turnus, care cere milă. Enea este pe punctul de a-l cruța când vede că Turnus poartă centura lui Pallas și îl ucide într-un acces de furie (cartea 12).
