Lupii folosesc trei căi principale de comunicare: olfactiv (parfum), postural (limbajul corpului) și vocal.

miros: comunicarea olfactivă între lupi constă în principal în marcarea mirosului. Marcarea parfumului este utilizată pentru a marca în mod clar limitele teritoriilor, pentru a revendica și apăra teritoriul respectiv de alte pachete, pentru a marca proprietatea alimentelor și pentru a acționa ca un fel de foaie de parcurs pentru pachetul în sine. Deoarece lupii au glande parfumate între degetele de la picioare, își lasă semnătura personală oriunde merg. Urinarea este cea mai comună formă de marcare a mirosului pentru lupi.

limbajul corpului: o mare parte din comunicarea dintre membrii haitei de lupi implică limbajul corpului. Într-o haită de lupi, au evoluat comportamente și posturi specializate care ajută la reducerea agresiunii dintre animale individuale. Acest limbaj al corpului ajută Pachetul să trăiască împreună și să funcționeze ca o unitate armonioasă. Expresiile faciale sunt printre cele mai evidente moduri vizuale în care lupii exprimă emoții.

În general, dinții dezgoliți cu urechile ridicate și îndreptate înainte indică o amenințare din partea lupilor dominanți. În schimb, gurile închise, ochii și urechile asemănătoare fantei trase înapoi și ținute aproape de cap indică un comportament subordonat. Lupii folosesc, de asemenea, poziții de coadă pentru a comunica emoția. Lupii amenințători își țin cozile înalte, aproape perpendiculare, în timp ce lupii supuși se coboară în fața membrilor haitei dominante, cozile ascunse între picioare.

Vocal: comunicarea vocală între lupi constă în urlete, whines, maraie si latra. Deși toate funcțiile urletului nu sunt cunoscute, oamenii de știință cred că unul dintre principalele motive pentru care lupii urlă este asamblarea pachetului. O altă posibilă funcție a urletului este revendicarea teritoriului. Unii experți cred că lupii pot identifica alți lupi prin urletele lor. Whines sunt folosite adesea la site-ul den și sunt utilizate în principal de către femela adultă. Se crede că sunt sunete de afecțiune. Mârâitul transmite agresivitate și provine de obicei de la lupii dominanți care reprezintă o amenințare. Unii experți cred că lătratul înseamnă alarmă, în timp ce alții cred că este chemarea urmăririi. Ar putea indica, de asemenea, orice fel de emoție.