în maniera orașelor-state vecine, coloana vertebrală a armatei ateniene pe uscat era hoplitul. Însoțind fiecare Hoplit era un însoțitor ușor înarmat, fie un cetățean sărac care nu-și putea permite o armură obișnuită (panoplia), fie posibil un sclav de încredere. Acești însoțitori au purtat scutul hoplitei (aspis) până la bătălie și cea mai mare parte a bagajelor. În timp ce erau în general înarmați cu javelini, uneori aveau sulițe, curele sau arcuri. Însoțitorii au acționat ca luptători înainte de Bătălia tăbărâtă și au fost repartizați să păzească tabăra în timpul luptei efective. Când bătălia s-a încheiat, ei ar încerca fie să acopere retragerea corpului principal, fie să măcelărească forțele inamice care fugeau dacă propriii lor hopliți ar fi victorioși.

în timpul și după războaiele Peloponeziene, utilizarea și importanța trupelor ușoare au crescut odată cu introducerea peltastelor: ușor blindate, dacă este deloc, și înarmate cu javelini și un scut, pelte. Eficacitatea lor în luptă, chiar și împotriva celor mai bine pregătiți hopliți grei, a fost demonstrată de generalul atenian Iphicrate, care a anihilat o întreagă Mora spartană cu peltastele sale.