w chwili śmierci Herod rządził większością południowo-zachodniej Lewantu, jako państwo klienckie Cesarstwa Rzymskiego. Antypas nie był pierwszym wyborem Heroda na dziedzica. Ten zaszczyt przypadł Arystobulusowi i Aleksandrowi, synom Heroda przez Hasmonejską księżniczkę Mariamne. Dopiero po ich egzekucji (ok. 7 p. n. e.), a najstarszy syn Heroda Antypater został skazany za próbę otrucia ojca (5 p. n. e.), Stary Herod spadł z powrotem na swojego najmłodszego syna Antypasa, zmieniając jego wolę uczynienia go dziedzicem. Podczas swojej śmiertelnej choroby w 4 p. n. e.Herod miał kolejną zmianę zdania na temat sukcesji. Zgodnie z ostateczną wersją jego testamentu, starszy brat Antypasa Archelaos miał zostać królem Judei, Idumei i Samarii, podczas gdy Antypas miał rządzić Galileą i Pereą z mniejszą funkcją tetrarchy. Filip miał otrzymać Gaulanitis (Wzgórza Golan), Batanaea (Południowa Syria), Trachonitis i Auranitis (Hauran).

ze względu na Status Judei jako Królestwa rzymskiego, plany Heroda dotyczące sukcesji musiały zostać ratyfikowane przez Augusta. Trzej spadkobiercy Heroda udali się zatem do Rzymu, aby wysunąć swoje roszczenia, Antypas argumentując, że powinien on odziedziczyć całe królestwo, a inni utrzymując, że ostateczna Wola Heroda powinna być uszanowana. Pomimo kwalifikowanego poparcia Antypasa ze strony Herodiańskich członków rodziny w Rzymie, którzy faworyzowali bezpośrednie Rzymskie rządy w Judei, ale uważali Antypasa za korzystniejszego od swojego brata, August w dużej mierze potwierdził podział terytorium określony przez Heroda w jego Testamencie. Archelaos musiał jednak zadowolić się tytułem etnarcha, a nie króla. Siostra Heroda Salome i otrzymała również tytuł królowej Jamnii, rządzącej Paralią i niektórymi obszarami w południowej Perei. Po jej śmierci w 10 n. e.domena została włączona do prowincji Judei.

ostatecznie, po jego śmierci królestwo zostało podzielone między trzech synów Heroda:

• Archelaos, jego syn przez swoją czwartą żonę Malthace Samarytankę, otrzymał lwią część Królestwa; Idumea, Judea i Samaria oraz tytuł Etnarchy („władca ludu”; w tym przypadku Żydzi, Samarytanie i Idumejczycy).
• Herod Antypas, brat Archelaosa, został Tetrarchą Galilei i Perei.
• Filip i, syn Heroda z piątej żony Kleopatry Jerozolimskiej, został Tetrarchą północnej części Królestwa Heroda. Łukasz Ewangelista wymienia Terytoria Filipa jako Iturea i Trachonitis: Josephus podaje swoje terytoria różnie jako Batanea, Gaulanitis, Trachonitis i Paneas ( Antyki XVII, 8 : 1) i Batanea, Trachonitis, Auranitis i „pewna część tego, co nazywa się domem Zenodora” (Ant XVII, 11 : 4). Wiele z tych nazw odnosi się do tych samych miejsc, które obecnie występują we współczesnej Syrii i Libanie.

w burzliwym okresie historii rządy tetrarchów były stosunkowo spokojne. Największy kłopot przypadł Archelaosowi, który na początku swego panowania stanął w obliczu buntu faryzeuszy i zmiażdżył go z wielką surowością. Po panowaniu przez 10 lat został usunięty przez cesarza Augusta w 6 n. e., po skargach na jego okrucieństwo i wykroczenia przeciwko prawu Mojżeszowemu. Został zastąpiony przez rzymskiego prefekta, a jego terytorium zostało zreorganizowane jako rzymska Prowincja Iudaea.

Filip rządził Ituraea i Trachonitis jako Tetrarchą aż do swojej śmierci w 34 n. e., kiedy jego Terytoria stały się na krótko częścią rzymskiej prowincji Syrii, ale w 37 n. e. zostały przekazane Herodowi Agryppie I. Agryppa zaaranżował, aby Chalcis został przekazany bratu Herodowi i rządził sam w miejsce Filipa. Po wygnaniu Heroda Antypasa w 39 n. e. Herod Agryppa został również władcą Galilei, a w 41 n. e., na znak łaski cesarza Klaudiusza, zastąpił rzymskiego prefekta Marullusa na stanowisku Króla iudei. Wraz z tym przejęciem, herodiańskie Królestwo Żydów zostało nominalnie przywrócone do 44 r. n. e., choć nic nie wskazuje na to, że status prowincji został zawieszony.