trzy narożniki mają wysokie wzniesienia: południowo-zachodni róg w Jemenie, gdzie góra Al-Nabī Szuṣayb osiąga najwyższe wzniesienie pustyni, 12 336 stóp (3760 metrów); północno-zachodni róg w Hejaz (Al -ṣijāz; część Arabii Saudyjskiej), gdzie góra Al-Lawz wznosi się na wysokość 2580 m n. p. m.oraz południowo-wschodni narożnik w Omanie, gdzie góra Al-Szām osiąga wysokość 9957 m n. p. m. (3035 m n. p. m.). Większość płaskowyżu Jemenu znajduje się na wysokości ponad 2100 metrów. Na północy i wschodzie obniżają się Elewacje. Strome klify i strome kaniony schodzą z wyżyn do sąsiednich mórz na południe i zachód. Półwysep jest ograniczony na zachodnim skraju przez Wielką Skarp, rozciągającą się ponad 600 mil (1,000 km) z Jemenu do Arabii Saudyjskiej. Jest to najbardziej uderzająca cecha brzegu Morza Czerwonego, wznosząca się gwałtownie od wysokości około 200 metrów do ponad 3300 stóp (1000 metrów). Na południe od Al-Ġāṣif, w pobliżu Mekki, skarpa jest nierówna i podzielona na krótkie, strome kaniony i grzbiety. U podnóża skarpy, Równina Tihāmah schodzi do morza; na górze Sawdāḥ, w pobliżu Abhā w regionie Asir (ʿAsīr), spadek wynosi około 9000 stóp (2700 metrów) na 6 mil (10 km). W Omanie północno-wschodnie stoki są krótkie i strome, ale na południowo-zachodnim zboczu stoki opadają łagodnie do kotliny pustynnej Rubʿ al-Khali. Południowy płaskowyż jest przecięty przez wielkie kaniony o stromych ścianach w surowe masy wapienne, które od wieków izolowały ludy tego regionu.

reszta Półwyspu wykazuje umiarkowany relief charakteryzujący się szerokimi równinami. Co najmniej jedna trzecia pokryta jest piaskiem. Na północ od Al-大 ṬIF płaskowyże Hejaz i Najd rzadko wznoszą się na wysokość 1100 metrów, z wyjątkiem pól wulkanicznych lub miejsc, w których na powierzchnię wychodzą pozostałości skał krystalicznych leżących u podstaw regionu. Nachylenie do Zatoki Perskiej wynosi średnio 8 stóp na milę (1,5 metra na km).