drie hoeken hebben hoge hoogtes: de zuidwestelijke hoek in Jemen, waar de berg Al-Nabī Shuʿayb de hoogste hoogte van de woestijn bereikt, 3.760 meter; de noordwestelijke hoek in Hejaz (Al-Ḥijāz); een deel van Saoedi-Arabië), waar de berg Al-Lawz stijgt tot 2580 meter; en de zuidoostelijke hoek in Oman, waar de berg Al-Shām een hoogte bereikt van 3.035 meter. Een groot deel van het Jemenitische Plateau ligt op een hoogte boven 2.100 meter. In het noorden en oosten nemen de hoogtes af. Steile kliffen en steile canyons dalen af van de hooglanden naar aangrenzende zeeën in het zuiden en westen. Het schiereiland wordt begrensd op zijn westelijke rand door een grote steile helling, die zich uitstrekt meer dan 600 mijl (1.000 km) van Jemen naar Saoedi-Arabië. Het is het meest opvallende kenmerk van de Rode Zee marge, stijgt abrupt van een hoogte van ongeveer 600 voet (200 meter) tot meer dan 3300 voet (1000 meter). Ten zuiden van Al-Ṭāʾif, in de buurt van Mekka, is de helling ruig en ontleed in korte, steile canyons en richels. Aan de voet van de scarp, de Tihāmah vlakte hellingen naar de zee; bij Mount Sawdāʾ, in de buurt van Abhā in de Asir (ʿAsīr) regio, de daling is ongeveer 9.000 voet (2.700 meter) in 6 mijl (10 km). In Oman zijn de noordoostelijke hellingen kort en steil, maar op de zuidwestelijke flanken zijn de hellingen zacht gerangschikt naar het Rub al al-Khali woestijnbekken. Het zuidelijke plateau wordt door grote steile ravijnen in ruige kalksteenmassa ‘ s gesneden die de volkeren van die regio eeuwenlang geïsoleerd hebben gehouden.

de rest van het schiereiland vertoont een gematigd reliëf dat wordt gekenmerkt door brede vlaktes. Ten minste een derde is bedekt met zand. Ten noorden van Al-Ṭāifif de Hejaz-en Najd-plateaus zelden boven 1100 meter komen, behalve waar vulkanische velden voorkomen of waar overblijfselen van de kristallijnen rotsen die ten grondslag liggen aan de regio naar de oppervlakte stijgen. De helling naar de Perzische Golf gemiddeld 8 voet per mijl (1,5 meter per km).