et universalledd kan også kalles en universalledd, Et U-ledd, Et Kardanledd, Et Spicerledd, Et Hardfør-Spicerledd eller Et Hookes ledd.et universalledd er en forbindelse mellom to objekter, typisk aksler, som tillater relativ rotasjon i to akser. Den består av to revolute ledd med vinkelrette og kryssende akser.
når akslene er koblet ved hjelp av en universalledd, avsluttes hver aksel i en revolutt ledd med sin akse vinkelrett på akselens rotasjonsakse. Dette gjør at roterende bevegelse kan overføres mellom akslene samtidig som feiljustering i begge gjenværende rotasjonsgrader av frihet. En enkelt rotasjonsgrad av frihet er begrenset (akselrotasjonen) samt alle relative oversettelser, noe som gir en universell ledd to frihetsgrader (2-DOF).
universalforbindelsen er ikke en konstant hastighetsfeste. Hvis inngangsakselen roterer med konstant hastighet, vil utgangsakselens hastighet svinge. De vil ha samme gjennomsnittshastighet, men utgangsakselens hastighet vil være noe høyere eller lavere enn dette gjennomsnittet til enhver tid. Mengden svingning i utgangsakselen avhenger av mengden feiljustering mellom akslene, hvis akslene er koaksiale, vil utgangsakselen faktisk ha en konstant hastighet.
det er mulig å skape en konstant hastighetsfeste ved å kombinere en rekke universelle ledd. En dobbel Kardan felles er et arrangement av to universelle ledd, med en kort forbindelsesaksel mellom dem, 90° ut av fase med hverandre. Hvis en bøyevinkel deles likt mellom de to universalleddene, vil de to leddene avbryte hastighetsoscillasjoner slik at den endelige utgangsakselen har en konstant hastighet. Oscillasjonen av mellomakselen vil imidlertid forårsake vibrasjoner og støtter er nødvendige for å opprettholde like vinkler.
Universalledd har vært mye brukt i kjøretøy drivlinjer-men blir erstattet av konstant hastighet ledd. Universelle ledd er nå sjelden brukt til å overføre kraft til kjøretøyets forhjul, bortsett fra noen tunge terrengkjøretøy. De er fortsatt mye brukt for drivaksler, selv om konstant hastighet leddene er selv begynner å bli brukt for disse programmene. Universalledd har også mange andre bruksområder i mekaniske kontrollsystemer og industrimaskiner. Universelle ledd tillater store vinkler mellom aksler. For liten forskyvning mellom aksler kan en fleksibel kobling være et alternativ til en universalledd.