은 유니버설 조인트할 수도 있습으로 알려진 보편적인 커플링,U-joint,카던 공동기,Spicer 합동,하디-Spicer 공동이나 후크의 합동합니다.

박사가 조디 Muelaner

유니버설 조인트는 연결을 사이에 두 개체는 일반적으로 샤프트,할 수 있는 상대적인 회전에서 두 개의 축이 있습니다. 수직 및 교차 축이있는 두 개의 회전 조인트로 구성됩니다.

범용 조인트를 사용하여 샤프트가 연결될 때 각 샤프트는 샤프트의 회전축에 수직 인 축이있는 revolute 조인트에서 종결됩니다. 이것은 회전 운동이 샤프트 사이에서 전달되는 것을 허용하면서,남아있는 회전 자유도 모두에서 오정렬을 허용한다. 단일 회전식의 정도 자유입 제한(샤프트 교체)뿐만 아니라 모든 상대적 번역을 제공,유니버설 조인트 두 자유도(2-DOF).범용 조인트는 일정 속도 조인트가 아닙니다. 입력 샤프트가 일정한 속도로 회전하면 출력 샤프트의 속도가 진동합니다. 그들이 동일한 평균 속도 하지만 출력축의 속도는 다소보다 높거나 낮은이 평균 주어진 시간이다. 의 양은 진동에서 출력축의 양에 따라 달라집니 사이에 정렬 샤프트,는 경우 샤프트축한 다음 출력 샤프트에서 실제로는 일정한 속도이다.

범용 조인트의 수를 결합하여 등속 조인트를 만드는 것이 가능합니다. 이중 카단 조인트는 두 개의 범용 조인트의 배열로,그 사이에 짧은 연결 샤프트가 있으며,서로 위상이 90°입니다. 어떤 경우에 굴곡 각 공유 사이에 균등하게 두 유니버설 조인트,다음 두 가지 관절을 것입 취소 속도의 진동하도록 최종 출력 축에는 일정한 속도이다. 그러나 중간 샤프트의 진동으로 인해 진동이 발생하고 동일한 각도를 유지하기 위해 지지대가 필요합니다.

유니버설 조인트는 차량 구동 트레인에 광범위하게 사용되었지만 등속 조인트로 대체되고 있습니다. 유니버설 조인트는 이제 거의 사용되는 전력을 전송하기에 앞바퀴 차량의 일부를 제외하고,무거운 의무 떨어져 도로 차량입니다. 그들은 그 유지를 위해 널리 이용되는 드라이브 샤프트,하지만 일정한 속도의 합동도 사용되기 시작한 이러한 응용 프로그램. 유니버설 조인트 또한 다른 많은에서 사용하는 기계 제어 시스템 및 산업기계. 유니버설 조인트는 샤프트 사이에 큰 각도를 허용합니다. 샤프트 사이의 약간의 오정렬의 경우 유연한 커플 링이 범용 조인트의 대안이 될 수 있습니다.