ユニバーサルジョイントは、ユニバーサルカップリング、Uジョイント、カルダンジョイント、スパイサージョイント、ハーディ-スパイサージョイントまたはフックジョイントとしても知られている。

博士によってジョディMuelaner

ユニバーサルジョイントは、二つの軸で相対的な回転を可能にする二つのオブジェクト、典型的にはシャフト間の接 それは垂直な、交差の斧が付いている2つのrevoluteの接合箇所から成っています。

シャフトが普遍的な接合箇所を使用して接続されるとき、各シャフトはシャフトの回転軸線に垂直な軸線が付いているrevolute接合箇所で終わる。 これは回転式動きが両方の残りの回転自由度のミスアラインメントを可能にしている間シャフトの間で移るようにする。 単一の回転自由度（シャフトの回転）とすべての相対的な平行移動が制約され、普遍的なジョイントに2つの自由度（2-DOF）が与えられます。

ユニバーサルジョイントは等速ジョイントではありません。 入力軸が一定の速度で回転している場合、出力軸の速度は振動します。 それらは同じ平均速度を持ちますが、出力シャフトの速度は任意の時点でこの平均よりも幾分高くまたは低くなります。 出力シャフトの振動の量はシャフトが同軸なら出力シャフトに実際一定した速度があれば、シャフト間のミスアラインメントの量によって決まり

多数のユニバーサルジョイントを組み合わせることで、等速ジョイントを作成することができます。 二重Cardanの接合箇所はそれらの間の短い接続シャフトが付いている2つの普遍的な接合箇所の整理、互いに段階から90°です。 いずれかの曲げ角度が二つのユニバーサルジョイントの間で均等に共有されている場合、二つのジョイントは、最終的な出力シャフトが一定の速度を 但し、中間シャフトの振動により振動を引き起こし、サポートは等しい角度を維持するように要求されます。

普遍的な接合箇所は車のdrivetrainsで広く使用されました—しかし等速の接合箇所によって取り替えられています。 普遍的な接合箇所がある頑丈なオフロード車を除いて車の前輪に力を、送信するのに今まれに使用されていない。 それらは等速の接合箇所がこれらの適用に使用され始めているが、ドライブシャフトのために広く利用されている残る。 普遍的な接合箇所にまた機械制御システムおよび産業機械で他の多くの使用があります。 普遍的な接合箇所はシャフト間の大きい角度を可能にする。 シャフト間のわずかなミスアラインメントのために、適用範囲が広いカップリングは普遍的な接合箇所へ代わりである場合もある。