a belső kopuláció megvalósításához bizonyos test-és szerves adaptációkra van szükség. Az emberi férfiakban a pénisz mind a kiválasztó, mind a reproduktív funkciókat szolgálja. Közösülés közben, a véráramlás átmenetileg megnövekedett, és csapdába esett a pénisz, úgy, hogy ez lesz nagyított és emelkedett, egy állapot ismert erekció. Erekció megváltoztatja a általában puha, petyhüdt szerv egy nagyobb méretű, merevség, hogy lehetővé teszi a könnyebb behatolás a reproduktív traktus, a női. Közösülés mindkét csúcspontja pedig megszűnik az orgazmus egy olyan folyamat, amelyben a férfi elveszíti sperma tartalmazó spermiumok, ami egyesül, majd megtermékenyíteni a női tojás, egy meghatározó plazma tartalmazó cella tápanyagok, víz, sók, valamint a metabolitok—a nő hüvelyi canal. A férfi spermatermelő és-kiválasztó képessége, valamint a szexuális funkció függ az androgén hormonoktól, amelyek a férfi testében keringenek. A női reproduktív rendszerben egy külső nyílás vezet a hüvelybe, amely viszont kommunikál a méhrel (vagy méhével), egy vastag falú körte alakú szervvel, ahol a sperma megtermékenyíti a tojást, ahol a magzat fejlődik. Az emberi lényekben a fiziológiai események mintája a szexuális izgalom és a közösülés során jelentkezik. Ezeket az eseményeket négy szakaszból álló sorrendben lehet azonosítani: izgalom, fennsík, orgazmus és felbontás. Az alapvető minta mindkét nemnél hasonló, függetlenül a specifikus szexuális ingertől.

az izgalom szakaszában a test izomfeszítéssel és a pulzusszám növelésével készül a szexuális aktivitásra. A hímben vér áramlik a péniszbe, ami egyenesen áll; a nőstényben a hüvelyi falak nedvesek lesznek, a hüvely belső része szélesebbé válik, a csikló pedig megnagyobbodik. A fennsík szakaszában a légzés gyorsabbá válik, az izmok pedig továbbra is feszülnek. A pénisz fején lévő glans megduzzad, a herék pedig kibővülnek a férfiban. A nőknél a külső hüvely összehúzódik, a csikló visszahúzódik.

orgazmuskor az előző szakaszokban felépített neuromuszkuláris feszültség néhány másodperc alatt felszabadul. A nőben a hüvely rendszeres összehúzódások sorozatát kezdi. A férfi, a pénisz is összehúzódik ritmikusan, hogy kiutasítja a sperma és a sperma (magömlés). A következő felbontási szakasz fokozatosan visszatér a nyugalmi állapotba, amely több órát is igénybe vehet. A hímnél a pénisz a normál méretre zsugorodik vissza; a nősténynél a hüvely és más nemi szervek is visszatérnek az izgalom előtti állapotukhoz. A férfiak felbontási szakasza néhány perctől néhány óráig tartó tűzálló időszakot tartalmaz, amely alatt az ember képtelen további szexuális izgalomra. A nőknek nincs ilyen refrakter periódusuk, és a felbontási szakasz bármely pontjáról gyorsan újra felébredhetnek.

egyes állatokban, például juhokban és vándorló madarakban a kopuláció csak szezonálisan fordul elő. A tenyészidőszak alatt hormonokat állítanak elő mind a férfi, mind a női fajokban, amelyek előkészítik reproduktív rendszerüket a kopulációra. A nem tenyésztési évszakokban a hormonszint csökken, így az állatok nem képesek megtermékenyíteni a tenyésztést, és nem vágynak a kopulációra.