Id, a freudi pszichoanalitikus elméletben az emberi személyiség három ügynökségének egyike, az egóval és a szuperegóval együtt. A fejlődés ezen pszichés birodalmai közül a legrégebbi, tartalmazza a test primitív ösztöneihez kapcsolódó pszichés tartalmat, nevezetesen a szexet és az agressziót, valamint minden olyan pszichés anyagot, amely öröklődik és jelen van a születéskor. Az id (latinul “it”) nem ismeri a külvilágot, és nem ismeri az idő múlását. A szervezettség nélkül, sem a logika, sem az ok ismeretében képes élesen egymásnak ellentmondó vagy kölcsönösen egymásnak ellentmondó impulzusokat egymás mellett hordozni. Teljes mértékben az öröm-fájdalom elv szerint működik, impulzusai vagy azonnali teljesítést keresnek, vagy kompromisszumos teljesítést keresnek. Az id energiát szolgáltat a tudatos mentális élet fejlődéséhez és folyamatos működéséhez, bár maga az id munkafolyamatai teljesen öntudatlanok a felnőttben (kevésbé öntudatlanok a gyermekben). Az ébrenléti életben a nyelv, a szellemesség, a művészet és más, legalább részben nem-vallásos kifejezési módok tartalmában rejlik. Freud szerint A tartalom feltárásának elsődleges módszerei az álmok és a szabad társulás elemzése.

Sok pszichoanalitikus most úgy vélik, hogy a fogamzás id túlságosan egyszerű, bár még mindig hasznos a figyelmet arra, hogy a tudattalan motivációk, valamint az irracionális impulzusok belül is a legtöbb normális ember.