A vers nyílik a Trójai flotta vitorlás felé Olaszországban, amikor hajótörést szenvedett egy vihar a parton észak-Afrika, okozta, hogy Juno, az istenek királynője, aki utálja őket, majd próbálja megelőzni őket elérése Olaszország, amelyek megfelelnek a sorsuk. Itt találkoznak Dido királynővel, a karthágóiak vezetőjével, akik Föníciából (a modern Libanonból és Szíriából) érkeztek, és új várost alapítanak, Carthage-t (1.könyv). (A 2.ábrán látható térkép a versben említett kulcsfontosságú helyeket mutatja.) Aeneas elmondja Didónak Trója pusztulását (2. Könyv), majd a Földközi-tenger körüli utazásait (3.könyv). Dido-val hamarosan beleszeret, de Aeneas veszélyben van, hogy elfelejti olaszországi küldetését, így az istenek királya, Jupiter elküldi Mercury hírnökét, hogy emlékeztesse őt kötelességére. Aeneas hirtelen távozása feldúlta Didót, és öngyilkosságot követ el, és örök gyűlöletet szít a jövendő rómaiak és a karthágóiak között (4.könyv). Szicíliai megállás után (5. Könyv) Aeneas az alvilágba utazik, hogy apja szellemével beszéljen, és ott látja a jövő nagy rómaiak lelkét (6.könyv). Ezután végre megérkezhet Olaszországba, ahol kezdetben a helyi Latinus király fogadja, aki megígéri neki, hogy lánya, Lavinia kezét feleségül veszi, hogy lezárja a trójaiak és a latinok közötti békét. Más olaszok azonban nehezményezik ezt az elrendezést, köztük Latinus felesége, Amata és az olasz Turnus herceg, aki azt remélte, hogy feleségül veszi Lavinia-t. Hamarosan háború tört ki a trójaiak és az olaszok között, Aeneas megdöbbenésére (7.könyv). Aeneas meglátogatja egy másik helyi királyt, Evandert, akinek a városa a jövő Róma helyén épült, és Evander beleegyezik abba, hogy népét a trójaiakkal szövetségesíti, és fiát, Pallast aeneasszal küldi első háborús élményéért. Pallas szimpatikus karakterként jelenik meg: egy bátor fiatalember, akinek az élete csak most kezdődik, Aeneas pedig erős szeretetet érez iránta (8.könyv). Az olaszországi háború továbbra is tombol (9. könyv), Pallast pedig Turnus ölte meg, dühös választ okozva az Aeneasban (10.könyv). Aeneas elfogadja az ideiglenes fegyverszünetet, és azt javasolja Turnusnak, hogy párbajban találkozzanak, hogy elkerüljék az élet további elvesztését, de míg az olaszok ezt vitatják, a háború ismét kitört (11.könyv). Turnus végül beleegyezik, hogy egyetlen harcban találkozik Aeneas-szal, de Juno gondoskodik a fegyverszünet megszakításáról. Amikor azonban Jupiter rábeszéli Junót, hogy adja fel gyűlöletét a trójaiak iránt, és fogadja el a Római sorsot, eltávolítja a védelmet Turnustól. Ő és Aeneas újra találkoznak a csatatéren, és Aeneas megsebesíti turnust, aki könyörög az irgalomért. Aeneas azon a ponton, hogy megkímélje őt, amikor meglátja, hogy Turnus Pallas övét viseli, és dühében megöli (12.könyv).
