A három sarkok magas emelkedéssel rendelkeznek: Jemen délnyugati sarkában, ahol az Al-Nabī Shuʿayb hegy eléri a sivatag legmagasabb magasságát, 12,336 láb (3,760 méter); Hejaz északnyugati sarkában (Al-Ḥijāz; Szaúd-Arábia egy része), ahol az Al-Lawz-hegy 8,464 lábra emelkedik (2,580 méter); Omán délkeleti sarkában, ahol az Al-Shām-hegy eléri a 9,957 láb (3,035 méter) magasságot. A jemeni fennsík nagy része 7000 láb (2100 méter) feletti magasságban van. Északon és keleten csökken a felhőzet. Meredek sziklák és meredek kanyonok ereszkednek le a Felvidékről a szomszédos tengerekbe délről és nyugatról. A félszigetet nyugati peremén egy nagy lejtő határolja, amely több mint 600 mérföldre (1000 km) nyúlik Jementől Szaúd-Arábiába. Ez a Vörös-tenger peremének legszembetűnőbb vonása, amely hirtelen emelkedik a körülbelül 600 láb (200 méter) magasságból a 3300 láb (1000 méter) fölé. Az Al -ṭāififtól délre, Mekka közelében, a lejtő robusztus, és rövid, meredek kanyonokra és gerincekre tagolódik. A scarp lábánál, a tihāmah síkság a tenger felé lejtő; a Sawdāʾ hegynél, Abhā közelében, az Asir (ʿAsīr) régióban, a csepp körülbelül 9,000 láb (2,700 méter) 6 mérföld (10 km). Ománban az északkeleti lejtők rövidek és meredekekek, de a délnyugati lejtőkön a lejtők finoman a Rubʿ al-Khali sivatagi medencébe esnek. A déli fennsíkot nagy meredek falú kanyonok vágják masszív mészkő tömegekké, amelyek évszázadok óta elszigetelték a régió népeit.

a félsziget többi része mérsékelt domborművet mutat, amelyet széles síkság jellemez. Legalább egyharmadát homok borítja. A Hejaztól és a Najd fennsíktól északra fekvő Al-Хāifif ritkán emelkedik 3600 láb (1100 méter) fölé, kivéve, ha vulkanikus mezők fordulnak elő, vagy ahol a régió alapját képező kristályos kőzetek maradványai felszínre emelkednek. A Perzsa-öböl felé vezető lejtő átlagosan 8 láb / mérföld (1,5 méter / km).