szenzáció. Az érzés arra utal, hogy információt kap a környezetről, vagy arról, hogy mi történik kívül (azaz: a napból származó hő) vagy a test belsejében (azaz: az izomaktivitásból származó hő). Ezeket az érzéseket ingereknek (singular = inger) nevezik, és különböző szenzoros receptorok felelősek a különböző ingerek észleléséért. Az érzékszervi információk a központi idegrendszer felé haladnak a PNS idegein keresztül a PNS afferens (szenzoros) ágaként ismert specifikus divízióban. Amikor az információ a bőr, a vázizmok vagy az ízületek szenzoros receptoraiból származik, ezt szomatikus szenzoros információnak nevezik; amikor az információ az erek vagy a belső szervek érzékszervi receptoraiból származik, ezt zsigeri szenzoros információnak nevezik.

válasz. Az idegrendszer az érzékszervi ingerek miatt választ ad az effektor szervekben (például izmokban vagy mirigyekben). A PNS motor (efferens) ága jeleket hordoz a központi idegrendszertől az effektor szervekig. Ha az effektor szerv vázizom, az információt szomatikus motornak nevezik; ha az effektor szerv szív-vagy simaizom-vagy mirigyszövet, az információt zsigeri (autonóm) motornak nevezik. Az önkéntes válaszokat a szomatikus idegrendszer szabályozza, az akaratlan válaszokat pedig az autonóm idegrendszer szabályozza,amelyeket a következő szakasz tárgyal.

integráció. Az érzékszervi struktúrák által kapott ingereket közlik az idegrendszerrel, ahol ezt az információt feldolgozzák. Ezt integrációnak nevezzük (lásd az alábbi 12.1.2.ábrát). A központi idegrendszerben az ingereket összehasonlítják vagy integrálják más ingerekkel, a korábbi ingerek emlékeivel vagy egy adott személy állapotával. Ez a generált specifikus válaszhoz vezet.