Synoviaalinivelet ovat ihmiskehon yleisin nivellaji. Ne mahdollistavat monipuolisen liikkumisen ja kaikilla on sama perusrakenne.
nivelsiteet
nivelen määritelmä on, missä kaksi luuta kohtaa. Niitä yhdistävät nivelsiteet, jotka ovat vahvan sidekudoksen bändejä. Nivelsiteiden verenkierto on erittäin huono. Tämä tarkoittaa, että ne eivät parane nopeasti revittäessä ja ovat yleensä valkoisia ulkonäöltään.
Hyaliinirusto
tunnetaan myös Nivelrustona tämä on sileä, kova, kiiltävä rusto, joka peittää luiden päitä. Sen tehtävänä on suojata luiden päitä ja auttaa voitelemaan nivelten liikkeitä. Se imee myös nivelnestettä.
nivelkapseli
nivelkapseli on sitkeä sidekudos, joka ympäröi niveltä. Se lisää voimaa niveleen ja suojaa alla olevaa nivelkalvoa.
Synoviaalikalvo
synoviaalikalvo on nivelkapselin sisällä oleva ohut epiteelisolukalvo. Se tuottaa nivelnestettä,joka voitelee nivelen.
Sidekudosrusto
kyseessä on pehmeämpi rusto, jota esiintyy joissakin nivelissä, esimerkiksi polvinivelen rustomeniscissä. Nivelkierukan tarkoitus on lisätä tukea ja iskunvaimennusta niveleen.
Bursae
bursa on pieni nestepussi, joka istuu jänteen ja luun välissä. Sen tarkoituksena on voidella jänteen liikettä luun päällä.