sukupuoliyhteys, jota kutsutaan myös yhdynnäksi tai paritteluksi, lisääntymistoimi, jossa uroksen lisääntymiselin (ihmisillä ja muilla korkeammilla eläimillä) siirtyy naaraan sukuelimiin. Jos lisääntymistoiminto on täydellinen, siittiösolut siirtyvät miehen kehosta naaraaseen, samalla kun ne hedelmöittävät naisen munasolun ja muodostavat uuden organismin. Joillakin selkärankaisilla, kuten kaloilla, munat munitaan kehon ulkopuolelle ja hedelmöitetään ulkoisesti.

sisäisen kopeloinnin aikaansaamiseksi tarvitaan tiettyjä kehon ja orgaanisten mukautuksia. Ihmisen uroksella penis palvelee sekä erittymistä että lisääntymistoimintoja. Yhdynnän aikana veren virtaus on tilapäisesti lisääntynyt ja loukussa penis niin, että se tulee laajentunut ja koholla, tila tunnetaan erektio. Erektio muuttaa normaalisti pehmeä ja veltto elin yksi suurempi koko ja jäykkyys mahdollistaa helpompi tunkeutuminen sukuelimiin naisen. Yhdyntä sekä huipentuu ja päättyy orgasmiin, prosessi, jossa mies karkottaa siemennestettä sisältäviä siittiösoluja, jotka voivat yhdistyä ja hedelmöittää naisen munasolun, ja siemennesteen plasmaa, joka sisältää solujen ravinteita, vettä, suoloja ja aineenvaihduntatuotteita—naisen emätinkanavaan. Miehen kyky tuottaa ja erittää siemennestettä sekä toimia seksuaalisesti riippuu androgeenihormoneista, jotka kiertävät miehen elimistössä. Naisen lisääntymisjärjestelmässä ulkoinen aukko johtaa emättimeen, joka puolestaan kommunikoi kohdun (tai kohdun) kanssa, paksuseinäiseen päärynänmuotoiseen elimeen, jossa siittiö hedelmöittää munasolun ja jossa sikiö kehittyy. Ihmisillä esiintyy fysiologisia tapahtumia seksuaalisen kiihottumisen ja yhdynnän aikana. Nämä tapahtumat voidaan tunnistaa esiintyvän järjestyksessä neljä vaihetta: jännitystä, tasanne, orgasmi, ja päätöslauselma. Peruskuvio on samanlainen molemmilla sukupuolilla riippumatta erityisestä sukupuoliärsykkeestä.

jännitysvaiheessa keho valmistautuu seksuaaliseen toimintaan jännittämällä lihaksia ja nostamalla sykettä. Koiraalla veri virtaa penikseen, jolloin se nousee pystyyn; naaraalla emättimen seinämät kostuvat, emättimen sisäosa laajenee ja klitoris laajenee. Tasankovaiheessa hengitys nopeutuu ja lihakset jännittyvät edelleen. Terskat pään penis turpoaa ja kivekset suurenevat mies. Naaraalla ulkovagin supistuu ja klitoris vetäytyy.

orgasmissa edeltävissä vaiheissa muodostunut hermojännitys purkautuu muutamassa sekunnissa. Naisella vagina aloittaa sarjan säännöllisiä supistuksia. Miehellä penis myös supistuu rytmisesti, karkottaakseen siittiöt ja siemennesteen (siemensyöksy). Seuraava resoluutiovaihe tuo asteittaisen palautumisen lepotilaan, joka voi kestää useita tunteja. Koiraalla penis kutistuu takaisin normaaliin kokoonsa, naaraalla myös emätin ja muut sukuelinten rakenteet palaavat jännitystilaansa. Miehillä resoluutiovaihe sisältää useista minuuteista muutamaan tuntiin kestävän tulenkestävän jakson, jonka aikana mies ei kykene enää seksuaaliseen kiihottumiseen. Naisilla ei ole tällaista tulenkestävää aikaa, ja ne voivat nopeasti kiihottua uudelleen mistä tahansa ratkaisuvaiheen kohdasta.

joillakin eläimillä, kuten lampailla ja muuttolinnuilla, parittelu tapahtuu vain kausittain. Pesimäkauden aikana sekä koiras-että naaraslajeilla tuotetaan hormoneja, jotka valmistavat lisääntymisjärjestelmänsä parittelua varten. Pesimättöminä kausina hormonitasot laskevat niin, että eläimet eivät kykene hedelmöittymään eikä niillä ole halua osallistua paritteluun.