sensaatio. Aistimuksella tarkoitetaan tiedon vastaanottamista ympäristöstä, joko siitä, mitä tapahtuu ulkona (ts.auringon lämpö) tai kehon sisällä (ts. lihastoiminnan lämpö). Näitä aistimuksia kutsutaan ärsykkeiksi (yksikkö = ärsyke) ja eri aistireseptorit vastaavat erilaisten ärsykkeiden havaitsemisesta. Aistinvarainen informaatio kulkee keskushermostoa kohti PNS-hermojen kautta erityisessä jaossa, joka tunnetaan PNS: n afferenttina (sensorisena) haarana. Kun tieto syntyy aistireseptoreista ihossa, luustolihaksissa tai nivelissä, tätä kutsutaan somaattiseksi aistitiedoksi; kun tieto syntyy verisuonten tai sisäelinten aistireseptoreista, tätä kutsutaan sisäelinten aistitiedoksi.

vaste. Hermosto tuottaa vasteen efektorielimissä (kuten lihaksissa tai rauhasissa) johtuen aistiärsykkeistä. PNS: n moottori (efferent) – haara kuljettaa signaaleja pois CNS: stä efektorielimiin. Kun efektorielinosa on luurankolihas, tietoa kutsutaan somaattiseksi moottoriksi; kun efektorielinosa on sydän – tai sileälihaskudosta tai rauhaskudosta, tietoa kutsutaan viskeraaliseksi (autonomiseksi) moottoriksi. Vapaaehtoisia reaktioita säätelee somaattinen hermosto ja tahdosta riippumattomia reaktioita autonominen hermosto, joita käsitellään seuraavassa jaksossa.

integraatio. Aistirakenteiden vastaanottamat ärsykkeet välittyvät hermostoon, jossa tieto käsitellään. Tätä kutsutaan integraatioksi (KS.Kuva 12.1.2 jäljempänä). Keskushermostossa ärsykkeitä verrataan tai integroidaan muihin ärsykkeisiin, muistoihin aiemmista ärsykkeistä tai henkilön tilaan tiettynä aikana. Tämä johtaa siihen, että syntyy erityinen vaste.