Vehículo de asalto anfibio (AAV), también llamado vehículo anfibio de asalto, un vehículo militar armado y blindado diseñado para transportar tropas de asalto y su equipo de barco a tierra en condiciones de combate. Los vehículos aéreos no tripulados, desarrollados en su mayor parte por el Cuerpo de Marines de los Estados Unidos, son vehículos de oruga que transportan tropas y material sobre el agua y continúan funcionando en tierra bajo fuego hostil como vehículos logísticos o vehículos de combate.

El origen de los AAV modernos se remonta a las décadas de 1920 y 1930, cuando los planificadores del Cuerpo de Marines, preparándose para una eventual guerra en el Pacífico contra el imperio japonés, consideraron el problema central que planteaban los desembarcos anfibios desde mar abierto, específicamente, cómo enviar tropas de asalto a una costa defendida rápidamente y con una cabeza de playa segura y continuar luchando tierra adentro. Para ayudar a resolver el problema, el Cuerpo de Marines recurrió al Alligator, un vehículo anfibio de rescate construido por primera vez en 1935 por Donald Roebling, un descendiente de la familia de ingenieros fundada por John Augustus Roebling. El vehículo ligero de aluminio de Roebling fue propulsado en el agua y conducido en tierra por un conjunto de orugas equipadas con tacos con forma de pala. A partir de este prototipo civil, el Cuerpo de Marines desarrolló una versión militar chapada en acero más potente llamada Vehículo de Aterrizaje con orugas, o LVT. Originalmente construido en 1941 como un transporte de carga sin blindaje llamado tractor anfibio, o amtrac, el LVT adquirió rápidamente blindaje. Dos tipos evolucionaron: un transporte de carga y personal anfibio blindado y un vehículo armado anfibio con torreta para el apoyo de fuego cercano durante las operaciones de aterrizaje. En total, se construyeron 18.620 LVT durante la Segunda Guerra Mundial, que jugaron un papel destacado en las campañas del Pacífico desde Guadalcanal en adelante.

Después de la Segunda Guerra Mundial, los LVT se utilizaron con éxito en Corea, especialmente para el aterrizaje de 1950 pulgadas. Se construyeron dos nuevos modelos entre 1951 y 1957: un vehículo anfibio LVTP – 5, capaz de transportar hasta 37 hombres, y un LVTH-6 armado con un obús de 105 mm montado en la torreta. Fueron seguidos en 1972 por el LVTP-7 de 22,8 toneladas, que incorporó varias mejoras, siendo la más importante un casco similar a un barco con una rampa de carga en popa en lugar de una rampa de proa y dos unidades de propulsión a chorro de agua que mejoraron en gran medida su rendimiento en comparación con el de los LVT anteriores. Al mismo tiempo, el LVTP-7 conservó las cualidades de navegación marítima de los primeros LVT, que podían navegar por mares agitados y olas del Pacífico, en contraste con otros vehículos anfibios, que estaban destinados principalmente a cruzar obstáculos de aguas interiores.

En 1985, el LVTP – 7 fue redesignado AAVP7A1, como parte de su continua evolución de un vehículo de aterrizaje a un vehículo de asalto. El AAVP7A1 sigue siendo una plataforma importante en el papel tradicional del Cuerpo de Marines de los Estados Unidos como fuerza anfibia, aunque también se ha utilizado en conflictos lejos del mar, especialmente en la Guerra de Irak. El vehículo, que pesa más de 25 toneladas a plena carga, puede transportar 25 infantes de marina listos para el combate sobre el agua a 8 millas (13 km) por hora. En tierra puede viajar por carreteras a 45 millas (70 km) por hora. Su armamento estándar consiste en una ametralladora de 12,7 mm y un lanzagranadas de 40 mm. El AAVP7A1 y su predecesor LVTP-7 se han exportado para servir en fuerzas de infantería de marina de otros países, por ejemplo, Corea del Sur y Taiwán.

Después de 2003, los Royal Marines británicos emplearon el Viking, un vehículo todoterreno blindado anfibio basado en un diseño sueco. El Viking consta de dos unidades orugas, o cabinas, unidas por un mecanismo de dirección. La cabina delantera, que lleva el motor y el conductor, puede transportar tres infantes de marina totalmente equipados, y la cabina trasera tiene espacio para ocho infantes de marina. La única arma es una ametralladora de 12,7 o 7,62 mm montada en la cabina delantera. Con tal configuración y armamento, el Viking está destinado a servir principalmente como vehículo de transporte o patrulla y no como plataforma de asalto. Ha estado en servicio en Afganistán.