En el momento de su muerte, Herodes gobernaba la mayor parte del Levante Sudoccidental, como un estado cliente del Imperio Romano. Antipas no fue la primera elección de Herodes como heredero. Ese honor recayó en Aristóbulo y Alejandro, hijos de Herodes de la princesa asmonea Mariamne. Fue solo después de que fueron ejecutados (c. 7 a. C.), y el hijo mayor de Herodes, Antípatro, fue condenado por tratar de envenenar a su padre (5 a.C.), que el ahora anciano Herodes cayó de nuevo sobre su hijo menor Antipas, revisando su voluntad de hacerlo heredero. Durante su enfermedad fatal en el 4 a. C., Herodes tuvo otro cambio de opinión sobre la sucesión. Según la versión final de su testamento, Arquelao, el hermano mayor de Antipas, se convertiría ahora en rey de Judea, Idumea y Samaria, mientras que Antipas gobernaría Galilea y Perea con la función menor de tetrarca. Felipe iba a recibir Gaulanitis( los Altos del Golán), Batanea (sur de Siria), Traconitis y Auranitis (Hauran).

Debido al estatus de Judea como reino cliente romano, los planes de Herodes para la sucesión tuvieron que ser ratificados por Augusto. Por lo tanto, los tres herederos de Herodes viajaron a Roma para hacer sus reclamaciones, Antipas argumentando que debía heredar todo el reino y los otros sosteniendo que la voluntad final de Herodes debía ser honrada. A pesar del apoyo calificado para Antipas de los miembros de la familia herodiana en Roma, que favorecían el gobierno romano directo de Judea, pero consideraban a Antipas preferible a su hermano, Augusto confirmó en gran medida la división del territorio establecida por Herodes en su testamento final. Arquelao, sin embargo, tenía que contentarse con el título de etnarca en lugar de rey. La hermana de Herodes, Salomé I, también recibió el título de reina de Jamnia, gobernando Paralia y algunas áreas en el sur de Perea. A su muerte en el año 10 d. C., el dominio fue incorporado a la provincia de Judea.

Finalmente, después de su muerte, el reino fue dividido entre tres de los hijos de Herodes:

• Arquelao, su hijo de su cuarta esposa Malthace el samaritano, recibió la parte del león del reino; Idumea, Judea y Samaria, y el título de Etnarca («gobernante del pueblo»; en este caso, los Judíos, Samaritanos e Idumeos).
• Herodes Antipas, hermano de Arquelao, se convirtió en tetrarca de Galilea y Perea.
• Felipe I, hijo de Herodes de su quinta esposa Cleopatra de Jerusalén, se convirtió en tetrarca de la parte norte del reino de Herodes. San Lucas el Evangelista listas de Felipe territorios como Iturea y Traconítide: Josefo da a sus territorios de diversas maneras, como Batanea, Gaulanitis, Traconítide y Paneas ( Antigüedades XVII, 8 : 1) y Batanea, Traconítide, Auranitis, y «una cierta parte de lo que se llama la Casa de Zenodoro» (Ant XVII, 11 : 4). Varios de estos nombres se refieren a los mismos lugares, que se encuentran ahora en la actual Siria y el Líbano.

En un período turbulento de la historia, el gobierno de los tetrarcas fue relativamente tranquilo. El mayor problema recayó en Arquelao, que se enfrentó a la sedición de los fariseos al comienzo de su reinado, y la aplastó con gran severidad. Después de gobernar durante 10 años, fue destituido por el emperador Augusto en el año 6 d.C., tras las quejas sobre su crueldad y sus ofensas contra la ley mosaica. Fue reemplazado por un prefecto romano, y su territorio se reorganizó como la provincia romana de Iudea.

Felipe dictaminó Ituraea y Traconítide como un tetrarca hasta su muerte en 34 CE cuando sus territorios se convirtió brevemente parte de la provincia Romana de Siria, pero en el 37 de la CE fueron dados a Herodes Agripa I. Agripa arreglado para Calcis a ser entregado a su hermano Herodes y gobernó a sí mismo en Felipe del lugar. Después del destierro de Herodes Antipas en el año 39, Herodes Agripa también se convirtió en gobernante de Galilea, y en el año 41, como señal de favor del emperador Claudio, sucedió al prefecto romano Marulo como Rey de Iudea. Con esta adquisición, se restableció nominalmente un Reino Herodiano de Judíos hasta el año 44 d. C., aunque no hay indicios de que se suspendiera el estatus de provincia.