Relieve y drenaje
Todas las islas de Palau, excepto seis, se encuentran dentro de una extensa laguna, rodeada por la barrera de coral, que se extiende de noreste a suroeste por casi 70 millas (115 km). Babelthuap, la isla más grande (153 millas cuadradas), es volcánica, compuesta principalmente de andesita, y está limitada por densos bosques de manglares rotos ocasionalmente por playas de arena en la costa este. Su punto más alto, Ngerchelchuus, en el noroeste, tiene 794 pies (242 metros) de altura. Babelthuap es esencialmente una montaña ondulada, en parte pastizales y en parte selva, que ha sido cortada por la acción de los arroyos para formar un sistema de drenaje bien desarrollado de tres ríos. Con cerca de 150 pulgadas (3,800 mm) de lluvia al año, se ha producido una erosión considerable en Babelthuap a pesar de la estabilidad proporcionada por los suelos de laterita, las arcillas y la vegetación. La práctica palauana de quemar las tierras altas cubiertas de hierba durante la estación seca ha contribuido a la erosión.
Un puente de acero conecta las islas de Babelthuap y Koror. Koror, a su vez, está unida por una calzada a la isla de Malakal, el sitio del puerto de aguas profundas de Palau, y a la isla Arakabesan. El área combinada de las tres islas unidas más pequeñas es de 7 millas cuadradas (18 km cuadrados). Todos son de origen volcánico. Sin embargo, comenzando adyacente al sur de Babelthuap y el este de Koror y llenando la enorme laguna por 28 millas (45 km) al sur de Peleliu, hay más de 300 verdes «islas rocosas».»Se trata de estructuras de arrecifes levantadas de piedra caliza coralina, cada una profundamente socavada al nivel del mar. Algunas de las islas rocosas son grandes, elevándose unos 600 pies (180 metros); estas pueden tener lagos salobres interiores, que contienen organismos únicos, que están conectados a la laguna por canales subterráneos. El crecimiento de las plantas es espeso en las islas rocosas y, junto con la acción química de las fuertes lluvias, ha esculpido y roto sus superficies, produciendo bordes y puntas afiladas y escombros rotos. Las islas de piedra caliza tienen ricos depósitos de fosfato, y las más accesibles se han extraído.
Las islas de coral habitadas fuera del sistema de islas de arrecifes de Palau se asientan en subestructuras volcánicas y consisten en las Islas Kayangel, a 25 millas (40 km) al norte de Babelthuap, y Angaur, a 6 millas (10 km) al sur de Peleliu. Angaur fue fuertemente extraído para su fosfato primero por los alemanes y más tarde por los japoneses. Sonsorol, Pulo Anna y Tobi, todas con áreas de menos de 1 milla cuadrada (2,6 km cuadrados), están a 180 millas (290 km) al suroeste del archipiélago de Palau. Todas son estructuras de plataforma plana con arrecifes bordeados.