El monumento nacional Grand Staircase se puede dividir en tres secciones principales. La sección occidental ofrece acantilados en tecnicolor de arenisca bermellón, blanca, gris y rosa que exponen 200 millones de años de geología. El río Paria y sus afluentes han tallado colinas, mesas y cañones como ningún otro en el mundo. Muchas personas piensan que Buckskin Gulch ofrece una de las mejores caminatas de cañón largo del mundo, y varios otros cañones en el drenaje de Paria también ofrecen excelentes oportunidades de senderismo.
La sección de la Meseta de Kaiparowits de alrededor de 800,000 acres consiste en algunos de los países más salvajes y remotos de los 48 estados inferiores. Esta sección central es una meseta de gran elevación cortada por muchos cañones escarpados. Hay poca agua, solo unos pocos barridos y pequeños arroyos intermitentes. Los colores de la roca oxidada le sorprenderán y hay una rica oferta de vida vegetal y animal, incluidos árboles de enebro de 1000 años de antigüedad. Hay pocos caminos aquí y no hay senderos mantenidos. Esta es una gran área para las personas que quieren alejarse de todo, pero no es apropiada para principiantes por su cuenta.
Los Cañones de Escalante constituyen el tercio oriental del monumento. Esta zona tiene grandes extensiones de arenisca navajo (conocida como roca lisa) en la que el Escalante y sus afluentes han tallado cañones profundos y enrevesados. Cuando desciende a uno de los cañones desde el desierto, se encuentra en un mundo de acantilados de color salmón, exuberante vegetación y ruinas de la antigua civilización india Anasazi. Hay puentes naturales, arcos de piedra arenisca y profundos cañones que piden ser explorados. Esta zona es popular entre excursionistas de día y mochileros, pero es relativamente fácil encontrar soledad en este entorno natural increíblemente hermoso.
Algunas de las caminatas más populares en esta área incluyen las cataratas Upper y Lower Calf Creek, el Puente Natural Escalante y las caminatas por caminos de hoyos en la Roca, que incluyen Spooky Gulch y Coyote Gulch.