Sensación. La sensación se refiere a recibir información sobre el entorno, ya sea lo que está sucediendo afuera (es decir, el calor del sol) o dentro del cuerpo (es decir, el calor de la actividad muscular). Estas sensaciones se conocen como estímulos (singular = estímulo) y diferentes receptores sensoriales son los responsables de detectar diferentes estímulos. La información sensorial viaja hacia el SNC a través de los nervios del SNP en la división específica conocida como rama aferente (sensorial) del SNP. Cuando la información surge de receptores sensoriales en la piel, músculos esqueléticos o articulaciones, esto se conoce como información sensorial somática; cuando la información surge de receptores sensoriales en los vasos sanguíneos u órganos internos, esto se conoce como información sensorial visceral.Respuesta

. El sistema nervioso produce una respuesta en los órganos efectores (como los músculos o las glándulas) debido a los estímulos sensoriales. La rama motora (eferente) del SNP transporta señales desde el SNC a los órganos efectores. Cuando el órgano efector es un músculo esquelético, la información se denomina motor somático; cuando el órgano efector es el músculo cardíaco, el músculo liso o el tejido glandular, la información se denomina motor visceral (autónomo). Las respuestas voluntarias se rigen por el sistema nervioso somático y las respuestas involuntarias se rigen por el sistema nervioso autónomo, que se discuten en la siguiente sección.Integración

. Los estímulos que reciben las estructuras sensoriales se comunican al sistema nervioso, donde se procesa esa información. Esto se denomina integración (véase la Figura 12.1.2 a continuación). En el SNC, los estímulos se comparan o se integran con otros estímulos, recuerdos de estímulos anteriores o el estado de una persona en un momento determinado. Esto conduce a la respuesta específica que se generará.