El ambulatorio (en latín: ambulatorium, ‘lugar para caminar’) es el pasaje cubierto alrededor de un claustro o el camino procesional alrededor del extremo este de una catedral o iglesia grande y detrás del altar mayor. El primer ambulatorio fue en Francia en el siglo XI, pero para el siglo XIII se habían introducido ambulatorios en Inglaterra y muchas catedrales inglesas se ampliaron para proporcionar un ambulatorio.
La misma característica se encuentra a menudo en la arquitectura india y la arquitectura budista en general, especialmente en períodos más antiguos. La circunvalación ritual o parikrama alrededor de una estupa o imagen de culto es importante en el budismo y el hinduismo. A menudo, todo el edificio estaba circunvalado, a menudo muchas veces. El salón budista chaitya siempre permitió un camino para esto, y el templo Durga, Aihole (siglo VII u OCTAVO) es un famoso ejemplo hindú.
El término también se utiliza para describir una característica de jardín en los terrenos de una casa de campo. Un ejemplo típico es el que se muestra, que se encuentra en los terrenos de Horton Court en Gloucestershire, Reino Unido.