Id, v Freudovské psychoanalytické teorie, jedna ze tří agentur lidské osobnosti, spolu s ego a superego. Nejstarší z těchto psychických říší ve vývoji, obsahuje psychický obsah související s primitivními instinkty těla, zejména sex a agrese, stejně jako veškerý psychický materiál, který je zděděn a přítomen při narození. Id (latinsky „to“) zapomíná na vnější svět a neví o plynutí času. Nemá organizaci, nezná logiku ani rozum, má schopnost skrývat akutně protichůdné nebo vzájemně protichůdné impulsy vedle sebe. Funguje zcela podle principu potěšení a bolesti, jeho impulsy buď hledají okamžité naplnění, nebo se usazují na kompromisním naplnění. Id dodává energii pro rozvoj a další fungování vědomého duševního života, i když pracovní procesy samotného id jsou u dospělého zcela v bezvědomí(méně v bezvědomí u dítěte). V bdělém životě popírá svůj obsah v útržcích jazyka, vtip, umění, a další alespoň částečně neracionální způsoby vyjádření. Primární metody pro odhalení jeho obsahu jsou podle Freuda analýza snů a svobodného sdružování.

Mnoho psychoterapeutů nyní zvažovat pojetí id, příliš jednoduché, i když stále užitečné upozornit na nevědomé motivace a iracionální impulsy v rámci i ty normální lidská bytost.