Gilpin a apărut în serialul TV noroc, jucând Holly Matheson în episodul 21 al sezonului 11, difuzat în aprilie 1993.

Din 1993 până în 2004, Gilpin a interpretat-o pe Roz Doyle în serialul de televiziune Frasier, un spin-off al Cheers, cu rol principal Kelsey Grammer ca Frasier Crane, rolul pe care îl jucase în Cheers din 1984. Împreună cu distribuția principală, Gilpin a câștigat un Screen Actors Guild Award pentru performanța remarcabilă a unui ansamblu într-un serial de comedie în 1999.

în 2009, Gilpin a apărut în drama ABC Family Make it or Break It, pentru care a primit un premiu Gracie la categoria „actor feminin remarcabil într-un rol secundar într-un serial dramatic”.

Gilpin și Frasier co-star Jane Leeves a condus o companie de producție, „Bristol Cities” (numită din argoul cockney rhyming), ale cărei proiecte includeau un pilot Fox network intitulat ministrul Divin, un remake American al sitcom-ului Britanic Vicarul lui Dibley cu Kirstie Alley (un alt noroc obișnuit) într-un rol principal.Gilpin este vocea personajului Jane Proudfoot din Final Fantasy: The Spirits Within. Ea a furnizat, de asemenea, vocile lui Desiree în Nickelodeon serial de televiziune animat Danny Phantom, Volcana În supraom: Seria animată și Liga Justiției, Hecate în Hercules: seria animată și Kate Corrigan în filmele de animație Hellboy. Gilpin a lucrat, de asemenea, pentru mai multe Wells Fargo și Johnsonville Meats reclame TV.Gilpin a apărut în serialul de televiziune Medium și Desperate Housewives. Ea are un rol secundar în serialul de televiziune Make it or Break It și a apărut pe Law and Order: Criminal Intent. A jucat alături de Teri Polo în filmul Lifetime For the Love Of A Child. În 2012, Gilpin a jucat cu un alt noroc, Ted Danson, în CSI: Investigarea Locului Crimei. De asemenea, a avut un rol recurent în Men at Work pe TBS ca editor al revistei full Steam. În al doilea sezon al Scorpion, a fost introdusă ca Katherine Cooper, o echipă superioară în securitatea internă.