adâncimea Milwaukee, cunoscută și sub numele de adâncimea Milwaukee, face parte din șanțul Puerto Rico. Împreună cu zona înconjurătoare, cunoscută sub numele de Brownson Deep, adâncimea Milwaukee formează o depresiune alungită care constituie podeaua șanțului. Deoarece nu există o distincție geomorfologică între cele două, s-a propus revizuirea utilizării ambelor nume pentru a se referi la zone distincte.
Coordonate: 19, 35 ‘N 66, 30’ W/19.583, 66.500, 66.500, podeaua șanțului Puerto Rico constituie cel mai adânc punct din Oceanul Atlantic. În timpul expediției Five Deeps, exploratorul Victor Vescovo a realizat prima coborâre cu echipaj în această locație. Mass-media s-au referit în mod copleșitor la zonă ca fiind Brownson Deep, în timp ce numele Milwaukee Deep a fost folosit de alții. Cu toate acestea, probabil din cauza factorilor menționați mai sus, expediția nu a folosit niciun nume special pentru a se referi la locul scufundării lor în Atlantic. Chiar dacă numele este „Milwaukee”, nu are nicio legătură cu orașul Milwaukee din statul american Wisconsin.șanțul Puerto Rico are o adâncime maximă de cel mult 8.376 metri (27.480 ft) măsurată direct de Vescovo în timpul coborârii sale din 2018 către cel mai adânc punct al Oceanului Atlantic. Anterior, însă, adâncimea adâncimii Milwaukee (când era folosită pentru a se referi la cel mai adânc punct al Atlanticului) fusese raportată de diverse surse ca fiind de 8.710 metri (28.580 ft), 8.740 metri (28.670 ft) sau 8.750 metri (28.710 ft). Se află la doar 76,0 mile (122,3 km) la nord de coasta Puerto Rico la Punto Palmas Altas în Manat XV.