senzație. Senzația se referă la primirea de informații despre mediu, fie ceea ce se întâmplă în exterior (adică: căldură de la soare), fie în interiorul corpului (adică: căldură din activitatea musculară). Aceste senzații sunt cunoscute sub numele de stimuli (singular = stimul) și diferiți receptori senzoriali sunt responsabili pentru detectarea diferiților stimuli. Informațiile senzoriale se deplasează spre SNC prin nervii PNS în diviziunea specifică cunoscută sub numele de ramura aferentă (senzorială) a PNS. Când informațiile apar de la receptorii senzoriali din piele, mușchii scheletici sau articulații, aceasta este cunoscută sub numele de informații senzoriale somatice; când informațiile apar de la receptorii senzoriali din vasele de sânge sau organele interne, aceasta este cunoscută sub numele de informații senzoriale viscerale.
răspuns. Sistemul nervos produce un răspuns în organele efectoare (cum ar fi mușchii sau glandele) datorită stimulilor senzoriali. Ramura motorie (eferentă) a PNS transportă semnale departe de SNC către organele efectoare. Când organul efector este un mușchi scheletic, informația se numește motor somatic; când organul efector este mușchiul cardiac sau neted sau țesutul glandular, informația se numește motor visceral (autonom). Răspunsurile voluntare sunt guvernate de sistemul nervos somatic, iar răspunsurile involuntare sunt guvernate de sistemul nervos autonom, care sunt discutate în secțiunea următoare.
integrare. Stimulii care sunt primiți de structurile senzoriale sunt comunicate sistemului nervos unde sunt procesate aceste informații. Aceasta se numește integrare (a se vedea figura 12.1.2 de mai jos). În SNC, stimulii sunt comparați sau integrați cu alți stimuli, amintiri ale stimulilor anteriori sau starea unei persoane la un moment dat. Acest lucru duce la răspunsul specific care va fi generat.