Kenpo também tem sido usado como um termo moderno: um nome para várias artes marciais que se desenvolveu no Hawaii devido a cruz-o intercâmbio cultural entre os praticantes de Okinawa artes marciais, artes marciais Chinesas, Filipino martial arts, artes marciais Japonesas e várias outras influências. Nos Estados Unidos, kenpo é muitas vezes referido como Kenpo Karate. Os estilos mais difundidos têm sua origem nos ensinamentos de James Mitose e William Kwai Sun Chow. Mitose passou a maior parte de seus primeiros anos de treinamento no Japão aprendendo seu estilo familiar, Kosho-Ryū (antiga escola de pinheiros). James Mitose viria a trazer esse estilo para o Havaí, onde ele ensinaria Chow, que viria a instruir Ed Parker e Bobby Lowe. O sistema de kenpo ensinado por Mitose empregava golpes e chutes lineares duros, manipulação do ponto de pressão, padrões de movimento circular, e bloqueio e quebra de articulação.

Parker é o nome mais proeminente na linhagem Mitose. Um estudante de Chow no Havaí por quase seis anos, Parker se mudou para o continente americano para frequentar a Brigham Young University. Em 1957, ele começou a ensinar ao kenpo que tinha aprendido com Chow, e ao longo de sua vida modificou e aperfeiçoou a arte até que se tornou Kenpo americano de Ed Parker. Emprega uma mistura de movimentos circulares e movimentos lineares duros. Parker criou técnicas com nomes como martelos de trovão, Cinco Espadas, Garra Do Tigre, e bastão intermitente para fornecer uma ferramenta de memorização para o estudante.estas artes espalharam-se pelo mundo através de várias linhagens, nem todas concordam numa narrativa histórica comum.