Sensation. Sensação refere-se a receber informações sobre o ambiente, ou o que está acontecendo fora (ou seja: calor do sol) ou dentro do corpo (ou seja: calor da atividade muscular). Estas sensações são conhecidas como estímulos (singular = estímulo) e diferentes receptores sensoriais são responsáveis por detectar diferentes estímulos. A informação sensorial viaja para o SNC através dos nervos da SNP na divisão específica conhecida como ramo aferente (sensorial) da SNP. Quando a informação surge de receptores sensoriais na pele, músculos esqueléticos, ou articulações, esta é conhecida como informação sensorial somática; quando a informação surge de receptores sensoriais nos vasos sanguíneos ou órgãos internos, esta é conhecida como informação sensorial visceral.resposta. O sistema nervoso produz uma resposta em órgãos efetivos (tais como músculos ou glândulas) devido aos estímulos sensoriais. O ramo motor (eferente) do PNS transporta sinais do SNC para os órgãos efetores. Quando o órgão efector é um músculo esquelético, a informação é chamada de motor somático; quando o órgão efector é o músculo cardíaco ou liso ou o tecido glandular, a informação é chamada de motor visceral (autônomo). As respostas voluntárias são regidas pelo sistema nervoso somático e as respostas involuntárias são regidas pelo sistema nervoso autônomo, que são discutidas na seção seguinte.integração. Estímulos que são recebidos por estruturas sensoriais são comunicados ao sistema nervoso onde essa informação é processada. Isto chama-se integração (ver Figura 12.1.2). No SNC, os estímulos são comparados com, ou integrados com, outros estímulos, memórias de estímulos anteriores, ou o estado de uma pessoa em um determinado momento. Isto leva à resposta específica que será gerada.