A Primeira Lei de Newton afirma que um objeto permanecerá em repouso ou em movimento uniforme em uma linha reta, a menos que atuado por uma força externa. Pode ser visto como uma declaração sobre inércia, que os objetos permanecerão em seu estado de movimento a menos que uma força aja para mudar o movimento. Qualquer mudança de movimento envolve uma aceleração, e então a Segunda Lei de Newton se aplica. A primeira lei poderia ser vista apenas como um caso especial da Segunda Lei para a qual a força externa líquida é zero, mas que carrega algumas presunções sobre o quadro de referência em que o movimento está sendo visto. As afirmações da Segunda Lei e da Primeira Lei aqui presumem que as medições estão sendo feitas em um quadro de referência que não está acelerando. Tal referencial é muitas vezes referido como um “referencial inercial”. A declaração destas leis deve ser generalizada se você estiver lidando com um referencial rotativo ou qualquer referencial que esteja acelerando. a Primeira Lei de Newton contém implicações sobre a simetria fundamental do universo em que um estado de movimento em uma linha reta deve ser tão “natural” quanto estar em repouso. Se um objeto está em repouso em um quadro de referência, isso parecerá estar se movendo em linha reta para um observador em um quadro de referência que está se movendo pelo objeto. Não há como dizer qual referencial é “especial”, então todos os referenciais de velocidade constante devem ser equivalentes.
