O poema abre com o cavalo de Tróia da frota de vela para a Itália, quando eles são náufragos por uma tempestade na costa da África do norte, causado por Juno, rainha dos deuses, que os odeia e está tentando impedi-los de chegar da Itália e cumprindo o seu destino. Aqui eles encontram a Rainha Dido, líder dos cartagineses, que são imigrantes recentes da Fenícia (atual Líbano E Síria), e estão fundando uma nova cidade, Cartago (Livro 1). (O mapa na Figura 2 mostra os lugares-chave mencionados no poema. Eneias conta a Dido da destruição de Troia (Livro 2), e suas viagens subseqüentes ao redor do Mediterrâneo (Livro 3). Ele e Dido logo se apaixonam, mas Eneias corre o risco de esquecer sua missão na Itália, então o rei dos deuses, Júpiter, envia seu mensageiro mercúrio para lembrá-lo de seu dever. A partida repentina de Eneias deixa Dido devastado, e ela comete suicídio e pronuncia o ódio eterno entre os futuros romanos e os cartagineses (livro 4). Depois de uma parada na Sicília (Livro 5), Eneias viaja para o submundo para falar com o fantasma de seu pai, e ele vê lá as almas dos futuros grandes Romanos (Livro 6). Ele é finalmente capaz de chegar na Itália, onde ele é inicialmente recebido pelo rei local latino, que lhe promete a mão de sua filha Lavínia em casamento para selar a paz entre Troianos e latinos. No entanto, outros italianos ressentem-se deste acordo, incluindo a esposa de Latino, Amata, e o príncipe Italiano Turnus, que esperava se casar com Lavínia. A guerra logo começa entre os troianos e os italianos, para o desânimo de Eneias (Livro 7). Eneias visita outro rei local, Evander, cuja cidade é construída no local da futura Roma, e Evander concorda em aliar seu povo com os troianos e envia seu filho Pallas com Eneias para sua primeira experiência de guerra. Pallas é apresentado como um personagem simpático: um jovem corajoso cuja vida está apenas começando, e Eneias sente uma forte afeição por ele (Livro 8). A guerra na Itália continua em fúria (livro 9) e Pallas é morto por Turnus, causando uma resposta furiosa em Eneias (Livro 10). Eneias concorda com uma trégua temporária, e sugere que ele e Turnus devem se encontrar em um duelo, para evitar mais perdas de vidas, mas enquanto os italianos estão debatendo isso, a guerra começa novamente (livro 11). Turnus finalmente concorda em encontrar Eneias em um único combate, mas Juno organiza para que a trégua seja quebrada. No entanto, quando Júpiter convence Juno a desistir de seu ódio pelos troianos e aceitar o destino Romano, ela remove sua proteção de Turnus. Ele e Eneias encontram-se novamente no campo de batalha, e Eneias fere Turnus, que implora por misericórdia. Eneias está no ponto de poupá-lo quando ele vê que Turnus está usando o cinto de Pallas, e mata-o em um ataque de raiva (livro 12).
