współczynnik tarcia, stosunek siły tarcia odpornej na ruch dwóch powierzchni stykających się z normalną siłą naciskającą dwie powierzchnie razem. Zwykle symbolizuje go grecka litera mu (μ). Matematycznie μ = F / n, gdzie F jest siłą tarcia, a n jest siłą normalną. Ponieważ zarówno F, jak i N są mierzone w jednostkach siły (takich jak niutony lub funty), współczynnik tarcia jest bezwymiarowy. Współczynnik tarcia ma różne wartości dla tarcia statycznego i tarcia kinetycznego. W tarciu statycznym siła tarcia opiera się sile przyłożonej do obiektu, a obiekt pozostaje w spoczynku, dopóki siła tarcia statycznego nie zostanie przezwyciężona. W tarciu kinetycznym siła tarcia opiera się ruchowi obiektu. W przypadku przesuwania się cegły na czystym drewnianym stole współczynnik tarcia kinetycznego wynosi około 0.5, co oznacza, że siła równa połowie ciężaru cegieł jest wymagana tylko do przezwyciężenia tarcia w utrzymywaniu ruchu cegieł ze stałą prędkością, a współczynnik tarcia statycznego wynosi około 0,6. Sama siła tarcia jest skierowana przeciwstawnie do ruchu obiektu.